Using depth estimation joint target detection networks to locate targets in the UAV field of
view is a novel application in the depth estimation research field. The presence of more …

In this work, we present the development of a system for the detection and depth estimation
of objects in real time using the on-board camera in a micro-UAV through convolutional …

Antecedentes Los vehículos aéreos no tripulados (UAV)(Orbea, y otros, Vertical take off and
landing with fixed rotor, 2017) están ganando popularidad debido a su aplicación en el …

Autonomous driving requires detailed vehicle perception of its surroundings. Sensors, such
as radars, are used to capture the world around the vehicle and create a model …

Antecedentes En la última década se ha producido un creciente interés en los vehículos
aéreos no tripulados (UAV) en vista de las múltiples aplicaciones que estos ofrecen, cuyo …

El siguiente trabajo se lo dedico a mis padres quienes me supieron apoyar a lo largo de
este camino, con sabiduría, motivación y sobre todo paciencia. A mi hermana Samantha …

Durante mucho tiempo uno de los trabajos que más uso de recursos y personal ha
requerido en el campo militar (Sanchez & Aguilar, 2019) es el de búsqueda de objetos …

realizado por los señores Moyano Cabezas Luis Fernando y Viracucha Mosquera Dennis
Alexander; el mismo que cumple con los requisitos legales, teóricos, científicos, técnicos y …

Antecedentes La visión artificial es uno de los campos de la ciencia que ha provocado gran
interés durante los últimos años, esto se debe a que los sistemas desarrollados en base a …

Antecedentes En la actualidad, los sistemas de reconocimiento facial se han convertido en
una herramienta que permite mejorar los protocolos de seguridad de distintas industrias y …