Reactionless path planning for mobile robots

[PDF] modares.ac.ir

[PDF][PDF] Design and implementation of a fuzzy sliding mode control law for a wheeled robot towing a trailer

AK Khalaji, SAA Moosavian - Modares Mechanical Engineering, 2014 - jcp.modares.ac.ir
Tractor-Trailer Wheeled Mobile Robot (TTWMR) is a robotic system that consists of a tractor
module towing a trailer. Trajectory tracking is one of the challenging problems which is …
被引用次数：24 相关文章 所有 5 个版本
[PDF] modares.ac.ir

Design and implementation of a fuzzy sliding mode control law for a wheeled robot towing a trailer

A Keymasi Khalaji… - Modares Mechanical …, 2014 - mme.modares.ac.ir
Tractor-Trailer Wheeled Mobile Robot (TTWMR) is a robotic system that consists of a tractor
module towing a trailer. Trajectory tracking is one of the challenging problems which is …
被引用次数：9 相关文章 所有 73 个版本
[PDF] sid.ir

مقایسه دو الگوریتم اجتناب از واژگونی برخط برای بازوهای پایه متحرک‎

حسن پور آرمان, عالی پور خلیل, دائمی پریسا… - 2015‎ - sid.ir
در این مقاله, جهت اجتناب از واژگونی برخط بازوی پایه متحرک, الگوریتمی هوشمند و نوین با در نظر
گرفتن تعاملات بین بازو و پایه متحرک ارائه شده است. در این راستا از معیار پایداری گشتاور …‎
相关文章 所有 68 个版本
[PDF] modares.ac.ir

A Comparison of Two Online Tip-over Prevention Algorithms for Wheeled Mobile Manipulators

A Hasanpoor, K Alipour, P Daemy… - Modares Mechanical …, 2015 - mme.modares.ac.ir
In this article, a novel intelligent online tip-over avoidance algorithm is presented
considering the interactions between the mobile base and manipulator arm. To this end, the …
相关文章 所有 68 个版本

طراحی و پیاده سازی کنترل مود لغزشی فازی برای یک ربات چرخ دار به همراه تریلر‎

کیماسی خلجی, موسویان - مهندسی مکانیک مدرس, 2014‎ - qhts.modares.ac.ir
ربات متحرک چرخ‌دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک
تریلر تشکیل می‌شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه‌ی ربات‌های …‎
相关文章 所有 72 个版本