[PDF][PDF] Transfemoral prosthesis with polycentric knee mechanism: Design, kinematics, dynamics and control strategy

O Poliakov, VB Lazarev… - Journal of Rehabilitation …, 2013 - researchgate.net
Research results obtained developing budget model of transfemoral prosthesis with
polycentric knee joint mechanism and microprocessor control are presented in this work …

Transfemoral prostheses control in a frame of intellectual-synergetic concept

A Poliakov, V Pakhaliuk, M Kolesova… - 2017 2nd …, 2017 - atlantis-press.com
In the control process of transfemoral prostheses in real time, the need to solve a number of
non-trivial tasks there arises. The most difficult of them: recognizing the intentions of the …

Novel design of an active transfemoral prosthesis with intellectual-synergetic control system

A Poliakov, A Ryzhkov, M Kolesova… - 2020 International …, 2020 - ieeexplore.ieee.org
This article presents a new design of an active transfemoral prosthesis with an artificial knee
joint controlled by a system based on an intellectually-synergetic concept. One of the main …

Synthesis of lower limbs exoskeleton for the rehabilitation of patients with disorders of motor and proprioceptive systems

A Poliakov, V Pakhaliuk, M Kolesova… - Proceedings of the …, 2019 - dl.acm.org
In this work is presented a new design of a rehabilitation exoskeleton intended for the
rehabilitation of disabled people and patients with impaired motor functions. A distinctive …

ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ТЕХНИКИ И ТЕХНОЛОГИИ

ПА БУГАЕВ, АМ ПОЛЯКОВ, ВИ ПАХАЛЮК - … И ПРИКЛАДНЫЕ ПРОБЛЕМЫ … - elibrary.ru
Известно, что движения конечностей в процессе двигательной активности человека
очень стереотипны, что позволяет предполагать, что под воздействием центральной …

Прототип трансфеморального протеза с активным искусственным коленным суставом

АМ Поляков, ПК Сопин, ВБ Лазарев… - … проблемы техники и …, 2020 - elibrary.ru
В данной статье представлен прототип трансфеморального протеза с активным
управлением искусственным коленным суставом. Одним из основных критериев …

[引用][C] ПЛАНИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЙ МОДУЛЕЙ АКТИВНОГО ТРАНСФЕМОРАЛЬНОГО ПРОТЕЗА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МОДИФИЦИРОВАННОЙ МОДЕЛИ …

ПА БУГАЁВ, АМ ПОЛЯКОВ, ВИ ПАХАЛЮК - Фундаментальные и прикладные …, 2021