A neural network self tuner based on input shapers behavior for anti sway system of gantry cranes
The rapid and sway-less conveyance of crane loads has been an essential task and a field
of research; considering the broad application of transportation of goods and materials by …
of research; considering the broad application of transportation of goods and materials by …
Anti-sway control of an overhead crane with persistent disturbances by Lyapunov method
H Bo, F Yongchun, S Ning - 2015 34th Chinese Control …, 2015 - ieeexplore.ieee.org
An overhead crane is an underactuated system with less driving force than its degrees of
freedom, which suffers from such factors as complex coupling between states, continuous …
freedom, which suffers from such factors as complex coupling between states, continuous …
[PDF][PDF] Output Based Input Shaping for Sway Control of a 3D Crane System
this paper presents an output-based input shaping and a proportional integral derivative
(PID) for load hoisting control of a 3D crane. Unlike conventional input shaping in which …
(PID) for load hoisting control of a 3D crane. Unlike conventional input shaping in which …
طراحی و پیادهسازی کنترلر شبکه عصبی برای سیستم ضدنوسانِ بار جرثقیلهای سقفی
سعیدی, حامد, نراقی, مهیار, اسدالله راعی - نشریه مهندسی مکانیک ایران, 2012 - jmep.isme.ir
انتقال سریع و بدون نوسان بار توسط جرثقیلهای سقفی زمینهای مطرح برای پژوهش میباشد. در این
مقاله یک کنترلر شبکه عصبی خود تنظیمکننده برای جرثقیل سقفی، با هدف جابجایی دقیق بار …
مقاله یک کنترلر شبکه عصبی خود تنظیمکننده برای جرثقیل سقفی، با هدف جابجایی دقیق بار …
[PDF][PDF] طراحی و پیاده سازی کنترلر شبکه عصبی برای سیستم ضدنوسان بار جرثقیل های سقفی
سعیدی حامد, نراقی مهیار, راعی ابوالقاسم اسداله - 2012 - sid.ir
ﺳﺎزي ﻛﻨﺘﺮﻟﺮ ﺷﺒﻜﻪ ﻋﺼﺒﻲ ﺑﺮاي ﻃﺮاﺣﻲ و ﭘﻴﺎده ﻫﺎي ﺳﻘﻔﻲ ﻧﻮ Page 1 Archive of SID يﺪﻴﻌﺳ ﺪﻣﺎﺣ 1 ﺪﺷرا سﺎﻨﺷرﺎﻛ ﻲﻗاﺮﻧ
رﺎﻴﻬﻣ 2 رﺎﻳدﺎﺘﺳا ﻢﺳﺎﻘﻟاﻮﺑا ﻲﻋار ﷲاﺪﺳا 3 رﺎﻴﺸﻧاد هدﺎﻴﭘ و ﻲﺣاﺮﻃ ياﺮﺑ ﻲﺒﺼﻋ ﻪﻜﺒﺷ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ يزﺎﺳ ﺪﺿ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻞﻴﻘﺛﺮﺟ رﺎﺑ ِنﺎﺳﻮﻧ …
رﺎﻴﻬﻣ 2 رﺎﻳدﺎﺘﺳا ﻢﺳﺎﻘﻟاﻮﺑا ﻲﻋار ﷲاﺪﺳا 3 رﺎﻴﺸﻧاد هدﺎﻴﭘ و ﻲﺣاﺮﻃ ياﺮﺑ ﻲﺒﺼﻋ ﻪﻜﺒﺷ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ يزﺎﺳ ﺪﺿ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻞﻴﻘﺛﺮﺟ رﺎﺑ ِنﺎﺳﻮﻧ …