A four step design procedure for an improved fuzzy crane control

H Saeidi, M Naraghi, AA Raie - Journal of Vibration and …, 2013 - journals.sagepub.com

The rapid and sway-less conveyance of crane loads has been an essential task and a field
of research; considering the broad application of transportation of goods and materials by …

被引用次数：45 相关文章

Anti-sway control of an overhead crane with persistent disturbances by Lyapunov method

H Bo, F Yongchun, S Ning - 2015 34th Chinese Control …, 2015 - ieeexplore.ieee.org

An overhead crane is an underactuated system with less driving force than its degrees of
freedom, which suffers from such factors as complex coupling between states, continuous …

被引用次数：5 相关文章所有 2 个版本

[PDF] academia.edu

[PDF][PDF] Output Based Input Shaping for Sway Control of a 3D Crane System

NM Tahir, KA Abubakar, AU Sambo… - International Journal of …, 2016 - academia.edu

this paper presents an output-based input shaping and a proportional integral derivative
(PID) for load hoisting control of a 3D crane. Unlike conventional input shaping in which …

被引用次数：4 相关文章所有 3 个版本

[PDF] isme.ir

طراحی و پیاده‌سازی کنترلر شبکه عصبی برای سیستم ضدنوسانِ بار جرثقیل‌های سقفی‎

سعیدی, حامد, نراقی, مهیار, اسدالله راعی - نشریه مهندسی مکانیک ایران, 2012‎ - jmep.isme.ir

انتقال سریع و بدون نوسان بار توسط جرثقیل‌های سقفی زمینه‌ای مطرح برای پژوهش می‌باشد. در این
مقاله یک کنترلر شبکه عصبی خود تنظیم‌کننده برای جرثقیل سقفی، با هدف جابجایی دقیق بار …‎

[PDF][PDF] طراحی و پیاده سازی کنترلر شبکه عصبی برای سیستم ضدنوسان بار جرثقیل های سقفی‎

سعیدی حامد, نراقی مهیار, راعی ابوالقاسم اسداله - 2012‎ - sid.ir

ﺳﺎزي ﻛﻨﺘﺮﻟﺮ ﺷﺒﻜﻪ ﻋﺼﺒﻲ ﺑﺮاي ﻃﺮاﺣﻲ و ﭘﻴﺎده ﻫﺎي ﺳﻘﻔﻲ ﻧﻮ Page 1 Archive of SID يﺪﻴﻌﺳ ﺪﻣﺎﺣ 1 ﺪﺷرا سﺎﻨﺷرﺎﻛ ﻲﻗاﺮﻧ
رﺎﻴﻬﻣ 2 رﺎﻳدﺎﺘﺳا ﻢﺳﺎﻘﻟاﻮﺑا ﻲﻋار ﷲاﺪﺳا 3 رﺎﻴﺸﻧاد هدﺎﻴﭘ و ﻲﺣاﺮﻃ ياﺮﺑ ﻲﺒﺼﻋ ﻪﻜﺒﺷ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ يزﺎﺳ ﺪﺿ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻞﻴﻘﺛﺮﺟ رﺎﺑ ِنﺎﺳﻮﻧ …‎