6 Metoda Line-To-Line pro lokalizaci polohy 39 6.1 Aproximace senzorických měření
úsečkami................... 41 6.2 Nalezení párů korespondujících úseček..................... 47 6.3 …

Global localization algorithms belong to the key research areas in the field of autonomous
mobile robotics. The ability to correctly estimate the initial position after activation or to …

One of the fundamental tasks in robotics is the creation of a map of the area where the robot
is moving. The created map is used for its navigation in this environment. This task is called …

Jak již plyne z názvu, tato disertační práce se zabývá plánováním cesty autonomního
lokomočního robotu na základě strojového učení. Úkolem plánování cesty robotu je …

The whole humankind dreams about a creation of an artificial creature which will be their
servant, helper or companion. This dream is a part of the human nature. It is possible to find …

This paper presents an ultrasonic sensing system which was developed in our laboratory for
autonomous mobile robots. The main core of this system is based on wide-angled ultrasonic …

Tato práce se zabývá mapováním a uchováváním informací o okolním terénu pomocí
pozemního robotu. Práce nejdříve pojednává o používaných způsobech pro pozemní …

Nowadays, robots are quickly moving from the laboratories and factories into households,
offices, and streets. Therefore, the aim of this thesis is to allow a mobile robot to operate …