[PDF][PDF] Lokalizace a tvorba modelu prostředí v inteligentní robotice
M Kulich - Dipl. České vysoké učení technické v Praze, 2003 - researchgate.net
6 Metoda Line-To-Line pro lokalizaci polohy 39 6.1 Aproximace senzorických měření
úsečkami................... 41 6.2 Nalezení párů korespondujících úseček..................... 47 6.3 …
úsečkami................... 41 6.2 Nalezení párů korespondujících úseček..................... 47 6.3 …
Global Robot Localization Under Noise Stress Utilizing EA Methods and Semisemantic Classification of a Known Environment
J Moravec, P Pošík - Applied Artificial Intelligence, 2014 - Taylor & Francis
Global localization algorithms belong to the key research areas in the field of autonomous
mobile robotics. The ability to correctly estimate the initial position after activation or to …
mobile robotics. The ability to correctly estimate the initial position after activation or to …
Grid-based map making using particle filters
J Rozman - International Journal of Autonomic Computing, 2009 - inderscienceonline.com
One of the fundamental tasks in robotics is the creation of a map of the area where the robot
is moving. The created map is used for its navigation in this environment. This task is called …
is moving. The created map is used for its navigation in this environment. This task is called …
[PDF][PDF] Plánování cesty autonomního lokomočního robotu na základě strojového učení
P Krček, J DVOŘÁK - Diplomová práce, FSI VUT v Brně, Brno, 2010 - theses.cz
Jak již plyne z názvu, tato disertační práce se zabývá plánováním cesty autonomního
lokomočního robotu na základě strojového učení. Úkolem plánování cesty robotu je …
lokomočního robotu na základě strojového učení. Úkolem plánování cesty robotu je …
[PDF][PDF] Robot Mapping for large environments
K Košnar - 2011 - Citeseer
The whole humankind dreams about a creation of an artificial creature which will be their
servant, helper or companion. This dream is a part of the human nature. It is possible to find …
servant, helper or companion. This dream is a part of the human nature. It is possible to find …
[PDF][PDF] Representation of Environment Using Ultrasonic Sensing System for Mobile Robots
P Pirkl, J Borovec - … , and Signals (ECMS 2007). Liberec, Czech …, 2007 - researchgate.net
This paper presents an ultrasonic sensing system which was developed in our laboratory for
autonomous mobile robots. The main core of this system is based on wide-angled ultrasonic …
autonomous mobile robots. The main core of this system is based on wide-angled ultrasonic …
Mapování terénu pozemním robotem
J Koktan - 2017 - dspace.cvut.cz
Tato práce se zabývá mapováním a uchováváním informací o okolním terénu pomocí
pozemního robotu. Práce nejdříve pojednává o používaných způsobech pro pozemní …
pozemního robotu. Práce nejdříve pojednává o používaných způsobech pro pozemní …
[PDF][PDF] Robotické mapování rozlehlých prostředí
K Košnar - 2012 - dspace.cvut.cz
Nowadays, robots are quickly moving from the laboratories and factories into households,
offices, and streets. Therefore, the aim of this thesis is to allow a mobile robot to operate …
offices, and streets. Therefore, the aim of this thesis is to allow a mobile robot to operate …