A survey of cyber-physical systems from a game-theoretic perspective
With the emergence of the Internet-of-Things (IoT), artificial intelligence, and communication
technologies, cyber-physical systems (CPS) have revolutionized the engineering paradigm …
technologies, cyber-physical systems (CPS) have revolutionized the engineering paradigm …
Autonomous integrity monitoring for relative navigation of multiple unmanned aerial vehicles
Y Sun - Remote Sensing, 2021 - mdpi.com
Accurate and reliable relative navigation is the prerequisite to guarantee the effectiveness
and safety of various multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) cooperation tasks, when …
and safety of various multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) cooperation tasks, when …
Path planning for USV based on artificial potential field approach with learning automata
C Xiong, W Wu, R Wu, D Zhao - Sustainable Development and …, 2022 - taylorfrancis.com
An improved artificial potential field method based on learning automata is proposed to
address the problem, which method is easy to fall into local optimum while solving the path …
address the problem, which method is easy to fall into local optimum while solving the path …
МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ МОДИФІКОВАНОГО МЕТОДУ ШТУЧНИХ ПОТЕНЦІАЛЬНИХ ПОЛІВ З ВИКОРИСТАННЯМ ФУНКЦІЇ ЛАПЛАСА ДЛЯ УНИКНЕННЯ …
І Берізка, І Карбовник - Прикладні проблеми комп'ютерних …, 2024 - apcssm.vnu.edu.ua
Анотація У сфері робототехніки важливою частиною є автономні мобільні роботи. Це
складні машини, які розроблені з можливістю самостійно переміщатися у просторі та …
складні машини, які розроблені з можливістю самостійно переміщатися у просторі та …
Autonomous fault detection and exclusion for relative positioning of multiple moving platforms using carrier phase
Currently, the precise positioning of multiple moving platforms relative to each other has
become a hot topic in the community of navigation and robotics. For high-accuracy …
become a hot topic in the community of navigation and robotics. For high-accuracy …