A survey of cyber-physical systems from a game-theoretic perspective

W Tushar, C Yuen, TK Saha, S Nizami, MR Alam… - IEEE …, 2023 - ieeexplore.ieee.org
With the emergence of the Internet-of-Things (IoT), artificial intelligence, and communication
technologies, cyber-physical systems (CPS) have revolutionized the engineering paradigm …

Autonomous integrity monitoring for relative navigation of multiple unmanned aerial vehicles

Y Sun - Remote Sensing, 2021 - mdpi.com
Accurate and reliable relative navigation is the prerequisite to guarantee the effectiveness
and safety of various multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) cooperation tasks, when …

Path planning for USV based on artificial potential field approach with learning automata

C Xiong, W Wu, R Wu, D Zhao - Sustainable Development and …, 2022 - taylorfrancis.com
An improved artificial potential field method based on learning automata is proposed to
address the problem, which method is easy to fall into local optimum while solving the path …

МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ МОДИФІКОВАНОГО МЕТОДУ ШТУЧНИХ ПОТЕНЦІАЛЬНИХ ПОЛІВ З ВИКОРИСТАННЯМ ФУНКЦІЇ ЛАПЛАСА ДЛЯ УНИКНЕННЯ …

І Берізка, І Карбовник - Прикладні проблеми комп'ютерних …, 2024 - apcssm.vnu.edu.ua
Анотація У сфері робототехніки важливою частиною є автономні мобільні роботи. Це
складні машини, які розроблені з можливістю самостійно переміщатися у просторі та …

Autonomous fault detection and exclusion for relative positioning of multiple moving platforms using carrier phase

Y Sun, L Fu - Proceedings of the 31st International Technical …, 2018 - ion.org
Currently, the precise positioning of multiple moving platforms relative to each other has
become a hot topic in the community of navigation and robotics. For high-accuracy …