В статье решается задача планирования траектории беспилотного летательного
аппарата мультироторного типа. Предлагается метод, позволяющий на основе модели …

Предложен способ стабилизации неуправляемых раскачиваний груза на
пространственном канатном подвесе при перемещении его грузоподъемной машиной …

Предложен способ повышения точности и скорости перемещения груза по требуемой
траектории грузоподъемным краном мостового типа, а также компенсации …

Описывается система, которая используется для точных перемещений грузов на
канатном подвесе и для гашения их пространственных колебаний. Технический …

Предложен алгоритм компенсации неуправляемых пространственных колебаний груза
на канатном подвесе при перемещении его мостовым краном, позволяющий в режиме …

Приводится описание способа определения координат точки на поверхности земли на
основе расстояний до трех спутников. Способ предназначен для определения …

Проведен эксперимент по перемещению груза на кран-балке грузоподъемностью пять
тонн. Подтверждена адекватность математической модели, описываемой системой …

Разработаны методики и алгоритмы для решения задач перемещения груза мостовым
краном по заданной непрямолинейной траектории с максимальной скоростью и с …

Был разработан алгоритм расчета управляющих воздействий для тренажера
оператора портального крана. На первом этапе алгоритма происходит формализация …

АННОТАЦИЯ Для исследовательской работы была выбрана проблема обеспечения
безопасности работающего оборудования с грузом на тросовой подвеске, решаемой …