人机智能系统是能够实现人机智能协作的机器人系统, 近年来成为了机器人领域的研究热点,
具有广泛的应用前景. 针对人机智能系统技术和应用的国内外研究现状, 从人机智能系统的关键 …

智能下肢假肢与下肢外骨骼是肢体功能障碍者恢复日常运动的重要手段. 基于肌电信号的直接
意图控制是其自适应, 自主控制的关键技术之一. 针对此问题, 阐述了基于肌电信号的人体下肢 …

摘要为了解决传统意图识别方法使用多模态传感器信号所带来的复杂性以及识别转换模式一般
具有滞后性等问题, 本文提出了基于惯性传感器的智能下肢假肢的运动意图实时识别方法 …

对截肢者下肢运动意图的准确识别是提高下肢假肢人机交互性能, 降低假肢使用者运动能耗的
关键. 基于健康受试者在不同运动模式的下肢表面肌电信号(sEMG) 和由六自由度惯性测量单元 …

摘要直立行走是人类独立生活和正常参与社会活动的基本功能之一. 人因遭受工伤, 交通事故,
战争, 自然灾害(地震等), 疾病(糖尿病, 癌症等), 先天出生缺陷等意外和不幸造成下肢截肢 …

摘要动力型下肢假肢具有较强的非线性, 耦合性, 很难建立其精确的动力学模型,
因此增加了假肢控制的难度. 针对此问题, 研究了基于时延估计(TDE) 的动力型下肢假肢分段 …

对腿部运动意图识别算法的实时性能进行综合可靠的评价是实现下肢假肢灵活稳定控制的前提.
提出一种逐层分级的基于下肢运动意图识别算法的实时测评方法, 对算法的可靠性 …