Penerapan Invers Kinematika untuk Pergerakan Kaki Robot Biped

GR Cahyono, MF Setiawan, Y Rizal… - 2022 11th Electrical …, 2022 - ieeexplore.ieee.org

Technology's concept of automation has a big impact on life. One of the applications of this
technology is the robotic arm. In this study, a 4 DOF (Degree of Freedom) arm robot with a …

被引用次数：2 相关文章所有 2 个版本

[PDF] itenas.ac.id

Kinematika dan Antarmuka Robot SCARA Serpent

A Mayub, I Syahroni, F Fahmizal… - … : Jurnal Teknik Energi …, 2020 - ejurnal.itenas.ac.id

Penelitian ini menyajikan kendali pergerakan posisi dari robot SCARA Serpent
menggunakan persamaan kinematika dan antarmuka berbasis Processing IDE. Antarmuka …

被引用次数：3 相关文章所有 6 个版本

Obstacle Avoidance Behavior Design in Hexapod Robots using Finite State Machine

S Supratno, PWA Sucipto, A Firasanti… - 2023 IEEE 9th …, 2023 - ieeexplore.ieee.org

Hexapod robots are known for their stability and adaptability, which makes them particularly
suitable for a wide range of applications. For a robot to successfully navigate its …

被引用次数：2 相关文章

[PDF] pei.ac.id

ANALISIS TRAYEKTORI SISTEM PICK AND PLACE DOBOT MAGICIAN

N Rosmawati, S Riyadi, EA Nugroho - Ramatekno, 2024 - ejournal.pei.ac.id

Dewasa ini perkembangan teknologi robotika yang semakin maju telah dimanfaatkan
secara luas di berbagai bidang kegitan baik industri, pendidikan atau bidanga lain. Dalam …

PERANCANGAN SISTEM KONTROL ROBOT BIPED DELAPAN SENDI DENGAN SENSOR GS-12 SEBAGAI SENSOR KESETIMBANGAN DAN SENSOR DMS-80 …

VL Rais, AZ Nazori - MAESTRO, 2019 - jom.ft.budiluhur.ac.id

PERANCANGAN SISTEM KONTROL ROBOT BIPED DELAPAN SENDI DENGAN SENSOR GS-
12 SEBAGAI SENSOR KESETIMBANGAN DAN SENSOR DMS-80 SEBAGAI Page 1 Jurnal …