The growing popularity of manipulators in industry has increased the need for mastery of
knowledge about the kinematics and dynamics of manipulators. On the other hand …

Penggunaan robot lengan saat ini sudah banyak ditemukkan pada industri yang
membutuhkan teknologi efisien secara akurat. Robot lengan terdiri atas sendi penggerak …

The solution of the kinematic inverse determines a substantial part of the robotic arm's
control accuracy. Researchers frequently employ standard problem-solving techniques such …

In recent decades, the rapid development of robotic technology has increased the demand
for efficient and affordable robots, especially in the manufacturing industry. One type of robot …

Penggunaan robot manipulator dalam dunia industri sudah sangat tidak asing lagi. Namun,
apabila melihat dari sudut pandang dunia pendidikan, pembelajaran tentang robot …

Pengembangan teknologi robotika telah menjadi fokus utama dalam dunia pendidikan
sebagai alat bantu pembelajaran yang efektif. Simulasi robot lengan 4 derajat kebebasan …

Robot Manipulator merupakan salah satu jenis robot yang paling banyak digunakan pada
industri. Robot manipulator diperlukan pada suatu alat untuk mengerakkan posisi barang …

Detection of lung disease is generally done manually by trained professionals. The
condition of pulmonary disorders has worsened since the outbreak of the 2019 coronavirus …

Rigid body motion is consist of two kinds motion which are rotational and translational
motion, as an example is a robot kinematic motion. Robot forward kinematics refers to its …

Lengan robot kini sudah banyak digunakan pada dunia industri khususnya di Indonesia
sendiri karena efek adanya revolusi industri 4.0 dimana semua beralih dari manual ke …