A wireless reconfigurable modular manipulator and its control system
As the core of Industry 4.0, the intelligent manufacturing technology requires robotic arms to
be networked, customized and flexible. Traditional industrial robots have a large number of …
be networked, customized and flexible. Traditional industrial robots have a large number of …
多自由度关节型机器人的结构设计
翟彬梁， 王加泽， 汪鹏宇， 张健滔 - 微特电机, 2023 - wdj21.com
为了提高多自由度机器人设计的灵活性和制作的便利性, 基于模块化设计方法设计了一款关节型
机器人. 机器人具有六个自由度, 其关节采用了三通式结构设计, 内部使用谐波减速器加直流 …
机器人. 机器人具有六个自由度, 其关节采用了三通式结构设计, 内部使用谐波减速器加直流 …