ロボットビジョンのための2D 画像処理的アプローチの現状と期待―2D 画像計測からみた物体認識の系譜と展望―
橋本学 - 精密工学会誌, 2021 - jstage.jst.go.jp
近年の少子化傾向に伴う産業労働力の低下に対して, ロボットによる生産現場自動化への期待が
高まっている. 物体認識技術を専門とさせていただいている筆者の研究室でも …
高まっている. 物体認識技術を専門とさせていただいている筆者の研究室でも …
工業製品のエッジを用いた位置合わせ技術に基づく製造ミス検出
茂木厚憲， 石川優， 山口伸康， 烏谷あゆ， 小林由枝… - 精密工学会誌, 2020 - jstage.jst.go.jp
抄録 This paper proposes a visualization method for inspecting the manufacturing defects of
products. The standardization of the inspection task and elimination of re-manufacturing are …
products. The standardization of the inspection task and elimination of re-manufacturing are …
金型空間内の不良成型品ピッキングのための画像認識を用いたロボットシステムの検討
三木康平， 永田寅臣， 渡辺桂吾 - … ・メカトロニクス講演会講演概要集2020, 2020 - jstage.jst.go.jp
抄録 In this paper, we report the result on basic research using a pick and place robot for
removing resin mold articles that have unfortunately fallen on one of molds in an injection …
removing resin mold articles that have unfortunately fallen on one of molds in an injection …
物体の機能認識とロボットマニピュレーションへの応用
橋本学 - 日本ロボット学会誌, 2020 - jstage.jst.go.jp
近年, 人工知能に牽引されたロボット技術の普及が急速に進んでおり, 少子化対策が急務となって
いる我が国においても, 持続可能な社会を形成していくための切り札の一つとして強く期待されている …
いる我が国においても, 持続可能な社会を形成していくための切り札の一つとして強く期待されている …
画像認識によるオブジェクト抽出とビジュアルフィードバックを用いたピッキングロボットシステム
三木康平， 永田寅臣， 渡辺桂吾 - 日本知能情報ファジィ学会ファジィ …, 2020 - jstage.jst.go.jp
The authors are developing a robot system which can remove defective molded articles in
narrow metallic mold space which has been manually done by skilled workers. The robot …
narrow metallic mold space which has been manually done by skilled workers. The robot …
深層学習を用いた物体の位置姿勢推定に関する研究
河野本祈 - 研究報告ソフトウェア工学(SE), 2020 - ipsj.ixsq.nii.ac.jp
論文抄録 本研究では 3DCG 空間上で撮影した画像から物体の位置と姿勢を推定するシステムを
構築した. 作成した学習モデルは画像解析に特化し, 扱いやすい VGG16 モデルを参考にした …
構築した. 作成した学習モデルは画像解析に特化し, 扱いやすい VGG16 モデルを参考にした …
ロボットマニピュレーションのための3 次元物体認識技術~ 全自動お茶会ロボットの実現を目指して~
橋本学 - 人工知能, 2020 - jstage.jst.go.jp
は, 図 2 に示したように場面ごとに異なっている. 例えば, 工場における生産ラインや物流センター
では, ロボットは対象物を把持して移載すればよいが (Pick and Place タスク), 家庭では把持した …
では, ロボットは対象物を把持して移載すればよいが (Pick and Place タスク), 家庭では把持した …