Controle e automação é uma das raras áreas do conhecimento que, simultaneamente,
apresenta grandes desafios tanto teóricos, quanto práticos. Nas últimas décadas, essa área …

This paper presents the design and simulation results considering the use of functional
electrical stimulation to control the leg position of paraplegic patients. The plant is described …

The paper proposes a new switched control design method for some classes of uncertain
nonlinear plants described by Takagi‐Sugeno fuzzy models. This method uses a quadratic …

This paper deals with the fuzzy-model-based control design for a class of Markovian jump
nonlinear systems. A fuzzy system modeling is proposed to represent the dynamics of this …

Neste trabalho é proposta uma metodologia de rastreamento de sinais e rejeição de
distúrbios aplicada a sistemas não-lineares. Para o projeto do sistema de rastreamento …

A new stability analysis and design of a fuzzy switching control based on uncertain Takagi-
Sugeno fuzzy systems are proposed. The fuzzy system adopted is composed by a family of …

Neste trabalho, são propostas novas condições, rigorosas e sistemáticas, para análise e
projeto de sistemas de controle fuzzy baseados em modelos Takagi-Sugeno, levando em …

This paper presents a theorem based on the hyper-rectangle defined by the closed set of the
time derivatives of the membership functions of Takagi–Sugeno fuzzy systems. This result is …

Este artigo fornece condições convexas com convergência garantida para o projeto de
controladores por realimentação de estados que estabilizam quadraticamente e também …

This paper addresses the robust stability problem for nonlinear systems subjected to model
uncertainties and with time-delay and its derivative varying within intervals. The nonlinear …