Penerapan slam gmapping dengan robot operating system menggunakan laser scanner pada turtlebot

A Rahman - Jurnal Rekayasa Elektrika, 2020 - jurnal.usk.ac.id
The manouver ability from one place to another in order to accomplish some tasks safely is a
basic requirement of mobile robotics. Current robotic's navigation systems require a'real …

Robot relay networks for area exploration

A Fathoni, HH Nuha - 2022 5th International Conference of …, 2022 - ieeexplore.ieee.org
People use robots to facilitate an activity in everyday life. In everyday life there are many
activities that can be done by humans, but in situations that cannot be handled by humans, a …

Pembuatan Teknologi Robotik Dalam Dunia Militer Sebagai Media Pemantau Dan Negosiasi Berbasiskan Artificial Intelligence

NT Wirawan, D Defnizal… - … (Jurnal Teknologi dan …, 2020 - jurnal.stmikroyal.ac.id
Negosiasi dalam pembebasan sandera merupakan cara terpenting dalam sebuah misi
penyelamatan sandera, Jika petugas salah dalam mengambil tindakan dalam proses …

[PDF][PDF] Efektivitas Metode Calcite Precipitation dengan Biocatalyst Bubuk Kedelai sebagai Metode Biogrouting untuk Mencegah Likuifaksi Tanah Pasir

AR Loebis, H Putra - Teras Jurnal, 2022 - researchgate.net
Likuifaksi merupakan fenomena perubahan konsistensi tanah dari keadaan padat menjadi
keadaan cair akibat gempa bumi. Metode calcite precipitation merupakan salah satu …

Jaringan Relay Robot Untuk Eksplorasi Area

AMY Fathoni, HH Nuha - eProceedings …, 2022 - … .telkomuniversity.ac.id
Manusia menggunakan robot untuk mempermudah sebuah kegiatan dalam kehidupan
sehari-hari. Namun, robot juga memiliki batasan yang salah satunya adalah kekuatan …

Implementasi automatic waypoint untuk return trip pada autonomous robot dengan titik acuan potensi korban bencana

IF Ammarprawira, MS FAUZI, AA JABBAAR… - …, 2020 - eprints.itenas.ac.id
Langkah utama dan mendasar yang diperlukan untuk navigasi pada robot secara
autonomous pada medan yang tak beraturan dan tidak diketahui keadaannya secara …

The Autonomous Disaster Victim Search Robot using the Waypoint Method

N SYAFITRI, R Susana… - … Jurnal Teknik Energi …, 2020 - ejurnal.itenas.ac.id
In the case of disaster, the deployment of robots is immensely helpful for SAR team in the
process of searching the victims. Especially, if the deployed robots are autonomous to …

[PDF][PDF] Pengunaan YOLOv8 dalam Robot Navigasi Pencarian Korban Bencana Alam Gempa Bumi Use of the YOLOv8 Algorithm in Navigation Robots Searching for …

MA Latif, AN Putra, HF Abrar, S Sumaryo, I Mulkan… - core.ac.uk
Bencana gempa bumi seringkali menyebabkan korban bencana tertimpa reruntuhan
bangunan. Dari beberapa insiden yang terjadi, banyak korban masih dapat diselematkan …

[PDF][PDF] DESAIN SISTEM PENGGERAK WEBCAM PADA MOBILE ROBOT SEARCH AND RESCUE BERBASIS ANDROID

N MAJID - repository.unsri.ac.id
Scientific paper in the form of a thesis, 22 September 2023 Nurkholis Majid, Supervised by
Irsyadi Yani, ST, M. Eng., Ph. D., IPM. xxvii+ 73 Pages, 25 Tables, 33 Figures, 3 Appendix …

Navigasi Robot Beroda menggunakan Algoritma SVM (Support Vector Mechines)

NA Riadi, GE Setyawan, E Setiawan - … Teknologi Informasi dan Ilmu …, 2020 - j-ptiik.ub.ac.id
Robot beroda membutuhkan sebuah kemampuan navigasi untuk dapat beropersi dengan
baik. Salah satu implementasi navigasi pada robot beroda adalah robot beroda dapat …