The manouver ability from one place to another in order to accomplish some tasks safely is a
basic requirement of mobile robotics. Current robotic's navigation systems require a'real …

People use robots to facilitate an activity in everyday life. In everyday life there are many
activities that can be done by humans, but in situations that cannot be handled by humans, a …

Negosiasi dalam pembebasan sandera merupakan cara terpenting dalam sebuah misi
penyelamatan sandera, Jika petugas salah dalam mengambil tindakan dalam proses …

Likuifaksi merupakan fenomena perubahan konsistensi tanah dari keadaan padat menjadi
keadaan cair akibat gempa bumi. Metode calcite precipitation merupakan salah satu …

Manusia menggunakan robot untuk mempermudah sebuah kegiatan dalam kehidupan
sehari-hari. Namun, robot juga memiliki batasan yang salah satunya adalah kekuatan …

Langkah utama dan mendasar yang diperlukan untuk navigasi pada robot secara
autonomous pada medan yang tak beraturan dan tidak diketahui keadaannya secara …

In the case of disaster, the deployment of robots is immensely helpful for SAR team in the
process of searching the victims. Especially, if the deployed robots are autonomous to …

Bencana gempa bumi seringkali menyebabkan korban bencana tertimpa reruntuhan
bangunan. Dari beberapa insiden yang terjadi, banyak korban masih dapat diselematkan …

Scientific paper in the form of a thesis, 22 September 2023 Nurkholis Majid, Supervised by
Irsyadi Yani, ST, M. Eng., Ph. D., IPM. xxvii+ 73 Pages, 25 Tables, 33 Figures, 3 Appendix …

Robot beroda membutuhkan sebuah kemampuan navigasi untuk dapat beropersi dengan
baik. Salah satu implementasi navigasi pada robot beroda adalah robot beroda dapat …