基于改进A* 算法机器人路径规划研究.
王小红， 叶涛 - Computer Measurement & Control, 2018 - search.ebscohost.com
针对移动机器人全局路径规划问题提出一种改进A 算法; 首先建立栅格地图, 基于传统A 算法,
进行邻域扩展, 将传统8 邻域扩展到24 邻域, 使路径方向具有更多选择, 减少不必要的转折点; …
进行邻域扩展, 将传统8 邻域扩展到24 邻域, 使路径方向具有更多选择, 减少不必要的转折点; …
[PDF][PDF] 基于栅格化视觉的机器人路径优化研究
刘梅 - 计算机与数字工程, 2018 - jsj.journal.cssc709.net
摘要针对点到点的移动机器人路径优化, 提出基于栅格的改进视觉化建立环境模型, 利用A*
算法进行全局路径搜索, 最终实现全局路径最优的目标. 该方法包含环境地图栅格化 …
算法进行全局路径搜索, 最终实现全局路径最优的目标. 该方法包含环境地图栅格化 …
[PDF][PDF] 基于序关系分析法的配电网风险评估方法
王文华， 黄仁乐， 邹保平， 王存平， 储建新… - 计算机与数字 …, 2018 - jsj.journal.cssc709.net
摘要针对配电网风险评估时评估精度不高, 稳态运行时预防其发生的故障, 确保电网稳定运行的
问题, 论文提出了一种基于序关系分析法的配电网风险评估方法. 在计算配电网评估指标的权重 …
问题, 论文提出了一种基于序关系分析法的配电网风险评估方法. 在计算配电网评估指标的权重 …
[PDF][PDF] 基于SVM 的受约束D* 算法在无人车寻路中的应用
刘晓涛， 蔡云飞， 王田橙 - 计算机与数字工程, 2017 - jsj.journal.cssc709.net
基于SVM 的受约束D*算法在无人车寻路中的应用 Page 1 第45 卷 收稿日期:2017年4月1日,修回
日期:2017年5月17日 基金项目:国家军口核高基(编号:2015ZX01041101);国家自然基金青年项目 …
日期:2017年5月17日 基金项目:国家军口核高基(编号:2015ZX01041101);国家自然基金青年项目 …
基于改进模拟退火算法的搬运机器人路径规划.
陶重， 雷祝兵， 李春光， 孙云飞… - … Measurement & Control, 2018 - search.ebscohost.com
针对传统搬运机器人路径规划方法易陷入局部最优解, 以及缺乏对环境普遍适应性的问题;
应用栅格法创建搬运机器人工作环境模型, 以一种建立搜索禁忌表的改进贪心算法为基础 …
应用栅格法创建搬运机器人工作环境模型, 以一种建立搜索禁忌表的改进贪心算法为基础 …