Control of an Underactuated Mobile Robot Using the Path-Following Technique
EAR Barrera, JGB Morales… - 2023 XXV Robotics …, 2023 - ieeexplore.ieee.org
Research in motion control for autonomous mobile robots has increased in recent decades.
In this sense, fully actuated robots have been extensively studied to control their position …
In this sense, fully actuated robots have been extensively studied to control their position …
Simulación de un algoritmo de control para reducir la congestión vehicular en la intersección de dos principales avenidas en el distrito de Surco
MA Torres Curo, MD Salas Galindo - 2023 - repositorio.urp.edu.pe
En este proyecto de investigación, se utilizó una combinación de tecnologías avanzadas,
incluyendo Tía Portal, PLC, LabVIEW, OPC Server, y MATLAB, para abordar el desafío de la …
incluyendo Tía Portal, PLC, LabVIEW, OPC Server, y MATLAB, para abordar el desafío de la …
Control Adaptativo para el Seguimiento de Trayectorias de un Robot Móvil en Carsim
RE Olivera Palacios - 2020 - repositoriodigital.tuxtla.tecnm.mx
La presente tesis presenta de manera detallada la metodología, aplicación y resultados de
la aplicación de un control neuro-difuso para el seguimiento de trayectorias en un robot …
la aplicación de un control neuro-difuso para el seguimiento de trayectorias en un robot …