Boomerang algorithm based on swarm optimization for inverse kinematics of 6 DOF open chain manipulators
O Duymazlar, D ENGİN - Turkish Journal of Electrical …, 2023 - journals.tubitak.gov.tr
In this study, a feasible swarm intelligence algorithm is proposed that computes the inverse
kinematics solution of 6 degree of freedom (DOF) industrial robot arms, which are frequently …
kinematics solution of 6 degree of freedom (DOF) industrial robot arms, which are frequently …
Mobil manipülatörler için derin öğrenme tabanlı arıza teşhis sistemi
Z Yılmaz - 2024 - acikkaynak.bilecik.edu.tr
Mobil manipülatörler, birçok endüstriyel alanda kritik görevler üstlenerek, üretimden lojistiğe,
sağlık hizmetlerinden afet müdahalelerine kadar geniş bir yelpazede etkinlik …
sağlık hizmetlerinden afet müdahalelerine kadar geniş bir yelpazede etkinlik …
Inverse Kinematics Solution of Manipulator in Obstacle Environment
H Jia, L Fang - 2023 China Automation Congress (CAC), 2023 - ieeexplore.ieee.org
To tackle the challenge posed by an obstructed middle joint in the robotic arm, we introduce
a novel approach to solving the inverse kinematic problem within the obstacle space. This …
a novel approach to solving the inverse kinematic problem within the obstacle space. This …
Robotik teknolojileri kullanarak tarım operasyonlarını otomatikleştirme
B Altawil - 2023 - search.proquest.com
Recent years have seen a rise in interest in agricultural robots, both academically and
commercially. This is since agricultural robotics tackles important concerns such as …
commercially. This is since agricultural robotics tackles important concerns such as …
[PDF][PDF] Robot kolları için doğrusal süzgeç tabanlı çıkış geri beslemeli kontrolör tasarımında uyarlamalı yöntem yaklaşımı An adaptive method approach in designing a …
BM YILMAZ, E TATLİCİOGLU - jag.journalagent.com
Öz Abstract Bu çalışmada modeli belirsizlikler içeren, pozisyon ölçümleri mevcut olup, hız
ölçümleri olmayan robot kolları için takip problemi ele alınmıştır. Ölçül (e) meyen hız …
ölçümleri olmayan robot kolları için takip problemi ele alınmıştır. Ölçül (e) meyen hız …
[PDF][PDF] Fırçasız DA motorları ile sürülen ve dinamik model belirsizlikleri içeren robot kollarının uyarlamalı denetimi Adaptive control of robot manipulators driven by …
Öz Abstract Bu çalışmada, eklemleri fırçasız doğru akım (DA) motorları kullanılarak sürülen
ve dinamik modelinde parametrik belirsizlikler olan robot kolları için eyleyici dinamikleri de …
ve dinamik modelinde parametrik belirsizlikler olan robot kolları için eyleyici dinamikleri de …
Design and Implementation of Inverse Kinematics Algorithm to Manipulate 5-DOF Humanoid Robotic Arm
AA Al-Hamadani, MZ Al-Faiz - 2021 International Conference …, 2021 - ieeexplore.ieee.org
Inverse Kinematics (IK) is a mathematical approach to compute joint angles of an arm based
on given position and orientation of the wrist in the space. This paper presents …
on given position and orientation of the wrist in the space. This paper presents …