The mobile robots are devices with great boom given the possibilities that their utilities offer,
and to a greater extent, those freelancers who do not require an operator to perform their …

En este trabajo se desarrolla un sistema de control, aplicado en un robot móvil de
configuración diferencial, para seguir una trayectoria determinada. Para dar solución al …

Se realizó una revisión del estado del arte en torno a la navegación de robots móviles con
ruedas, donde particularmente se analizan algunas técnicas usadas en el tratamiento de …

The path planning is one of the most important areas in robotics. Particularly in static
environments, there are different algorithms that provide important solutions to this problem …

This work presents a tracking method that is easy to design and implement. In particular, it is
considered the tracking of a predefined trajectory whose temporal derivatives are known …

En el siguiente trabajo se realiza el diseño de un robot móvil con tracción diferencial, que
servirá como objetivo de estudio del modelo de cinemática directa para el seguimiento de …

Esta tesis de maestría tiene como propósito la aplicación de algoritmos de visión artificial
para el control de dos agentes cooperativos dentro de un entorno semi estructurado para la …

Description: En esta tesis se diseña un controlador on-off, que tiene como objetivo manejar
el despla-zamiento de un robot diferencial y que vaya de un punto inicial a un punto final …

La empresa Aymesa SA referente de la industria automotriz en el Ecuador desde hace 5
décadas, como parte de la mejora continua de sus procesos e innovación en el sistema de …

Precision agriculture currently requires increasingly robust and integrated technological
supports to search and analyze the data it uses. On the other hand, the different types of …