A high-throughput depth estimation processor for accurate semiglobal stereo matching using pipelined inter-pixel aggregation
Semiglobal matching is an accurate stereo depth estimation algorithm, whereas
implementing the high-throughput architecture has been challenging due to the inherent …
implementing the high-throughput architecture has been challenging due to the inherent …
[HTML][HTML] Study of 3D measurement of ships using dense stereo vision: towards application in automatic berthing systems
Y Nomura, S Yamamoto, T Hashimoto - Journal of Marine Science and …, 2021 - Springer
Autonomous navigation of ships is actively discussed nowadays. It is essential to recognize
the surrounding conditions using radars and acquire position information using GPS …
the surrounding conditions using radars and acquire position information using GPS …
[PDF][PDF] ステレオ画像計測による陸上からの船舶監視及び自動離着桟システムへの適用に関する研究
野村康紘 - 2021 - da.lib.kobe-u.ac.jp
船舶の自動運航に関する研究の多くは, 目的地までどのように船舶を航行させるかという
ナビゲーションに関する手法や衝突回避を目的としており, レーダー, AIS, GPS といった既存の舶用 …
ナビゲーションに関する手法や衝突回避を目的としており, レーダー, AIS, GPS といった既存の舶用 …