Intraoperative laparoscopic photoacoustic image guidance system in the da Vinci surgical system

S Gao, Y Wang, X Ma, H Zhou, Y Jiang… - Biomedical optics …, 2023 - opg.optica.org
This paper describes a framework allowing intraoperative photoacoustic (PA) imaging
integrated into minimally invasive surgical systems. PA is an emerging imaging modality that …

[PDF][PDF] SHANG GAO, YANG WANG, XIHAN MA, HAOYING ZHOU, YIWEI

HK ZHANG - par.nsf.gov
This paper describes a framework allowing intraoperative photoacoustic (PA) 22 imaging
integrated into minimally invasive surgical systems. PA is an emerging imaging modality 23 …

光音響イメージングによる治療支援とロボット工学との統合

村上遼, 高上, 張海崇 - 日本レーザー医学会誌, 2024 - jstage.jst.go.jp
抄録 光音響 (photoacoustic: PA) イメージングは光学イメージングの高コントラストと超音波
イメージングの深達性を組み合わせた技術であり, レーザー波長の調整により特定の組織や病変を …