Hybrid-VINS: Underwater Tightly Coupled Hybrid Visual Inertial Dense SLAM for AUV
Traditional visual simultaneous localization and mapping (SLAM) methods primarily rely on
passive vision, such as monocular cameras, which often exhibit reduced accuracy in …
passive vision, such as monocular cameras, which often exhibit reduced accuracy in …
Ricerca sistematica dei metodi di calibrazione multi-sensore per robot mobili
M SCANTAMBURLO - thesis.unipd.it
Sommario Nell'ambito della Computer Vision, la calibrazione tra sensori di vario tipo a
bordo di un robot mobile consente di rendere i dati provenienti dai sensori coerenti tra di …
bordo di un robot mobile consente di rendere i dati provenienti dai sensori coerenti tra di …