Hybrid-VINS: Underwater Tightly Coupled Hybrid Visual Inertial Dense SLAM for AUV

Y Ou, J Fan, C Zhou, P Zhang… - IEEE Transactions on …, 2024 - ieeexplore.ieee.org
Traditional visual simultaneous localization and mapping (SLAM) methods primarily rely on
passive vision, such as monocular cameras, which often exhibit reduced accuracy in …

Ricerca sistematica dei metodi di calibrazione multi-sensore per robot mobili

M SCANTAMBURLO - thesis.unipd.it
Sommario Nell'ambito della Computer Vision, la calibrazione tra sensori di vario tipo a
bordo di un robot mobile consente di rendere i dati provenienti dai sensori coerenti tra di …