This paper presents a review on main topic regarding to anthropomorphic robotic hands
developed in the last years, taking into account the more important mechatronics designs …

This paper presents a new design of a dexterous robot hand by incorporating human hand
factors. The robotic hand is a Robot Operating System (ROS) controlled standalone unit that …

The paper presented here approaches to solve the complexity of an anthropomorphic
robotic hand. Robotics is now the most advancing field and there has always been an …

El presente proyecto técnico con un enfoque de investigación titulado, análisis cinemático y
cinético de los mecanismos para una prótesis biomecánica de mano y la construcción de un …

Este artículo presenta una revisión de los principales desarrollos que se han hecho en los
últimos años en manos robóticas antropomórficas. Las primeras secciones tratan temas …

The mathematical model of four linkages for knee joint requires the joint components to
establish a “kind” of a linkage. The linkage was a “cruciate” linkage, besides of the …

Existe una creciente demanda de usuarios que han sufrido de alguna amputación
transfalángica, los cuales pueden perder hasta el 50% de su capacidad de devengar …

En este punto se presenta la estructura para el reconocimiento de las condiciones
antropométricas y de fuerzas por parte del posible usuario para un posterior planteamiento …

El presente estudio se investigó, diseño y fabrico una prótesis para un dedo amputado de
una mano humana. Se partió de un caso específico donde el dedo amputado fue el dedo …

This article presents the analysis of the trajectory of a real hand index finger in order to
design a mechanism that realizes this movement. We start with a graphical analysis using …