This paper presents a method for the reliability and sensitivity analysis of mechanical
systems using truncated and correlated normal variables. First, a model for estimating the …

针对含概率随机变量和非概率区间变量的面向任务可控变胞机构的多失效模式运动可靠性模型,
提出了一种可靠度计算的方法, 该方法根据可靠性变量生成含有概率信息的状态空间 …

Global sensitivity analysis (GSA) plays an important role in uncertainty analysis and
quantification. Conventional GSA for structures requires tackling two main challenges:(1) the …

传统的计算机辅助设计以几何特征为主导, 以定量表征为依据, 以经验试错为手段,
难以有效支持设计信息残缺且设计认知混沌的概念设计阶段. 我国正步入“十四五” 发展的新时期 …

变胞机构具有多构态的优点, 在构态变换时会不可避免地产生内冲击力, 严重时会发生共振,
其动态可靠性问题是确保其在工程应用中实现多构态正常运行的关键. 以面向工件搬运任务的可 …

A reliability calculation method is proposed for the kinematic reliability model with the
multiple failure modes of task-oriented controllable metamorphic mechanisms with …

在目前机构产品的参数当中普遍存在着模糊变量和随机变量混合的情况, 而现有的模糊-
随机可靠度求解方法一般针对静态问题进行分析, 不能有效描述具有混合不确定性的机构运动时 …

机构运动时变可靠度用以度量机构在指定运动区间上的满足运动要求的概率,
该类可靠度反映了机构运动的总体效应, 其实质为机构系统可靠度. 现有针对函数生成机构提出 …

Global sensitivity measures based on quantiles of the output are an efficient tool in
measuring the effect of input variables for problems in which α− th quantiles are the …

为降低工业机器人定位精度可靠性对运动学和动力学不确定参数的敏感性, 基于工业机器人定位
误差信噪比, 提出了工业机器人运动学和动力学不确定参数容差稳健性优化设计方法 …