3D optical machine vision sensors with intelligent data management for robotic swarm navigation improvement
OY Sergiyenko, VV Tyrsa - IEEE Sensors Journal, 2020 - ieeexplore.ieee.org
The optimized communication within robotic swarm, or group (RG) in a tightly obstacled
ambient is crucial point to optimize group navigation for efficient sector trespass and …
ambient is crucial point to optimize group navigation for efficient sector trespass and …
Neural Robust Control for a Mobile Agent Leader–Follower System
D Rodriguez-Castellanos, M Blas-Valdez… - Applied Sciences, 2024 - mdpi.com
A controller employing a combined new strategy of output feedback linearization and a
recurrent high-order neural network (RHONN) adaptive approach for a mobile agent leader …
recurrent high-order neural network (RHONN) adaptive approach for a mobile agent leader …
Esquema líder-seguidor para el control de posición de robots manipuladores de 3GDL
B Mayora-Reyes, D González-Torres… - … Ciencias Básicas e …, 2024 - repository.uaeh.edu.mx
Este trabajo presenta el diseño de una estrategia de control de posición para un par de
robots manipuladores de 3 grados de libertad (3GDL). Para el diseño de la estrategia se …
robots manipuladores de 3 grados de libertad (3GDL). Para el diseño de la estrategia se …
Control neuro-robusto del sistema líder-seguidor de agentes móviles
D Rodriguez-Castellanos… - … Ciencias Básicas e …, 2022 - repository.uaeh.edu.mx
En este trabajo haciendo uso de linealización por retroalimentación de salida se propone
un controlador neuro-robusto basado en una red neuronal recurrente de alto orden, para el …
un controlador neuro-robusto basado en una red neuronal recurrente de alto orden, para el …