To build an over-actuated vehicle, the chosen equipment is composed of an active four-
wheel drive and steering systems, a torque vectoring system, and an active braking system …

This work deals with the singularity and workspace analyses of a three-degree-of-freedom
mechanism for rear independent suspensions, capable to adjust simultaneously the camber …

Acidentes de trânsito causam a morte de milhares de pessoas anualmente ao redor do
mundo. Nas últimas décadas, tem sido realizado um crescente investimento em pesquisas …

In order to improve the safety and comfort of passenger cars, many techniques have been
proposed. Among them, the utilization of parallel mechanisms in rear suspensions has a …

This work deals with a three-degree-of-freedom mechanism for rear independent
suspensions, capable to adjust simultaneously the camber, toe and roll angles …

During the last decades, traffic safety has become a major concern in nowadays society. In
fact, due to traffic road crashes, a significant number of people either get severely injured or …

Com a definição de metas para reduzir o número de mortes e lesões no trânsito até 2030,
foram estabelecidos requisitos e padrões para equipamentos de segurança essenciais em …

A imprevisibilidade humana dos condutores somada à imprevisibilidade dos terrenos e do
clima pode ser levar a situações que podem dificultar o controle do veículo pelo condutor. E …

Memorial de Atividade Acadêmica Page 1 Universidade Federal de Santa Catarina Centro
Tecnológico Departamento de Engenharia Mecânica Memorial de Atividade Acadêmica …

Este trabalho apresenta um mecanismo alternativo para suspensões veiculares traseiras,
com mobilidade igual a três, de arquitetura paralela e assimétrico, com três cadeias …