Simulation is a virtual representation of a dynamic system. For the case of mechanical
systems, the simulator is used to calculate the reaction forces between its base and the …

En este trabajo se estudia la estabilidad de un péndulo invertido de dos grados de libertad y
de base móvil, el cual se modeló mediante la formulación Euler-Lagrange. Este modelo …

This paper presents the results obtained in the design and construction proposal of a 12
DOF bipedal robot, based on the ROS operating system for the balance experiments during …

En este trabajo se propone un método para adaptar las trayectorias de marcha de un ser
humano a un robot humanoide. Las trayectorias obtenidas mediante captura de movimiento …

We study the problem of joint optimization of the linear dimensions of feet and the laws of
motion of bipedal walking robots. A robot is modeled as a plane system of nine rigid bodies …

Exoskeleton systems are wearable devices originally designed to enhance the physical
abilities of humans, and subsequently for medical rehabilitation purposes. Impedance …

Bipedal, four-legged and humanoid robots are rapidly increasing in our lives. The design
and development of robots continue in similar. For this reason, the importance of studies on …

En este trabajo se presentan los resultados del diseno y construcción de un robot bıpedo de
12 grados de libertad, para la experimentación de trayectorias articulares de marcha. Se …

Анотація Досліджується задача сукупної оптимізації лінійних розмірів стоп і законів руху
двоногого крокуючого робота. Робот моделюється плоскою системою дев'яти твердих …