Анотація One of the promising areas of our time in the development of robotics is the
development of humanoid robots. Research in this field makes it possible to synthesize …

Анотація The development of cyber-physical production systems is a complex scientific and
technical task, therefore the developer needs to determine the requirements, tasks for the …

Анотація Постійне вдосконалення парку технологічного обладнання, в умовах
існуючого виробництва, є складним завданням, при вирішенні якого необхідно …

The object of research: the process of distributed management of production processes in
intelligent manufacturing. The subject of the study: a model of a decentralized system of …

Анотація В роботі розроблено архітектурно-логічну модель подання керування
процесами в виробничих об'єктах на базі кіберфізичних систем. Вона базується на …

Анотація Дослідження проводиться в області проектування апаратної та програмної
частини рухомої охоронної платформи, та вибору необхідних компонентів …

Анотація Метою роботи є мікроконтролерна система аварійного керування клапаном з
використанням мікроконтролера ESP32-CAM. Об'єктом дослідження є програмно …

The article discusses the issues of modernization of the mobile robot Festo Robotino, due to
the integration of the MR-999E manipulator system into it. This solution will significantly …

The using principles of control means of assembly operations in production are described. A
methods analysis for assessing the accuracy of component installation during assembly …

Анотація В даній роботі приведено аналіз використання комп'ютерно-інтегрованих
систем управління, проаналізовано основні нюанси роботи комп'ютерно-інтегрованого …