EMG and EPP-integrated human–machine interface between the paralyzed and rehabilitation exoskeleton
Although a lower extremity exoskeleton shows great prospect in the rehabilitation of the
lower limb, it has not yet been widely applied to the clinical rehabilitation of the paralyzed …
lower limb, it has not yet been widely applied to the clinical rehabilitation of the paralyzed …
[HTML][HTML] Exoesqueletos para potenciar las capacidades humanas y apoyar la rehabilitación
MA Chávez Cardona, F Rodríguez Spitia… - Revista Ingeniería …, 2010 - scielo.org.co
El presente artículo presenta una revisión bibliográfica sobre el diseño de exoesqueletos y
las diferentes aplicaciones que estos pueden tener en la vida humana. Se exponen …
las diferentes aplicaciones que estos pueden tener en la vida humana. Se exponen …
A review on compliant joint mechanisms for lower limb exoskeletons
MA Gálvez-Zúñiga, A Aceves-López - Journal of Robotics, 2016 - Wiley Online Library
Lower limb exoskeletons are experiencing a rapid development that may suggest a prompt
introduction to the market. These devices have an inherent close interaction with the human …
introduction to the market. These devices have an inherent close interaction with the human …
Mechanism design and motion control of a parallel ankle joint for rehabilitation robotic exoskeleton
Y Fan, Y Yin - 2009 IEEE international conference on robotics …, 2009 - ieeexplore.ieee.org
Comparing with hip and knee, the design of exoskeleton ankle is much more difficult due to
the strict requirements of smaller space, better rigidity and heavier load. A novel ankle …
the strict requirements of smaller space, better rigidity and heavier load. A novel ankle …
SEMG-based neuro-fuzzy controller for a parallel ankle exoskeleton with proprioception
International Journal of Robotics and Automation, Vol. 26, No. 4, 2011 SEMG-BASED
NEURO-FUZZY CONTROLLER FOR A PARALLEL ANKLE EXOSKELETON WITH …
NEURO-FUZZY CONTROLLER FOR A PARALLEL ANKLE EXOSKELETON WITH …
下肢康复用并联式外骨骼膝关节的设计
印松， 殷跃红 - 高技术通讯(中文), 2013 - hitech863.com
提出了下肢瘫痪病人康复用并联式外骨骼膝关节的设计方法. 通过分析传统单自由度转动副和多
连杆机构的不足, 采用平面二自由度并联机构对膝关节外骨骼化, 以提高外骨骼膝关节的仿生性 …
连杆机构的不足, 采用平面二自由度并联机构对膝关节外骨骼化, 以提高外骨骼膝关节的仿生性 …
Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art
MA Chávez Cardona, F Rodríguez Spitia… - Revista Ingeniería …, 2010 - scielo.org.co
Abstract CHAVEZ CARDONA, Manuel Alejandro; RODRIGUEZ SPITIA, Felipe and
BARADICA LOPEZ, Asfur. EXOSKELETONS TO ENHANCE HUMAN CAPABILITIES AND …
BARADICA LOPEZ, Asfur. EXOSKELETONS TO ENHANCE HUMAN CAPABILITIES AND …
Orthèses fonctionnelles à cinématique parallèle et sérielle pour la rééducation des membres inférieurs
C Schmitt - 2007 - infoscience.epfl.ch
Robotics applied to rehabilitation requires specific manipulators: Powered Orthoses. They
are orthopedic devices equipped with motors and captors that enable locomotor assistance …
are orthopedic devices equipped with motors and captors that enable locomotor assistance …
Cuestiones bioéticas de los avances en ingeniería cibernética
DG Díaz, ML González - Relectiones. Revista interdisciplinar …, 2022 - portalderevistas.ufv.es
Este artículo presenta dos objetivos principales, ambos relacionados con los
planteamientos de la corriente transhumanista. El primero consiste en realizar una …
planteamientos de la corriente transhumanista. El primero consiste en realizar una …
[PDF][PDF] Propuesta de la arquitectura cinemática de un exoesqueleto de miembros inferiores mediante análisis cinemático espacial
RP PALMERO - 2020 - ru.dgb.unam.mx
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO Page 1 UNIVERSIDAD NACIONAL
AUTÓNOMA DE MÉXICO PROGRAMA DE MAESTRÍA Y DOCTORADO EN INGENIERÍA …
AUTÓNOMA DE MÉXICO PROGRAMA DE MAESTRÍA Y DOCTORADO EN INGENIERÍA …