In this study, a feasible swarm intelligence algorithm is proposed that computes the inverse
kinematics solution of 6 degree of freedom (DOF) industrial robot arms, which are frequently …

Industrial robots currently used in industry all have their own interfaces and unique
languages. These commonly used interfaces and languages are often limited to industry …

Bu çalıĢmada tasarlanarak imal edilen kaynak robotu kartezyen gövdeye ve döner torç
ünitesine sahiptir. Bu kaynak robotu bir mini CNC mantığıyla çalıĢabilen, 3 eksende lineer …

Günümüzde bilim ve endüstride yaşanan hızlı gelişmeler sektörün ihtiyacını karşılamaya
yönelik tasarlanmış olan robotların önemini arttırmaktadır. Robotik sistemlerinin …