Серьезной проблемой современных беспилотных летательных аппаратов массой
менее 500 кг является их низкая надежность ввиду существенных ограничений на …

Рассматриваются методические аспекты задачи калибровки блока, состоящего из трех
датчиков угловой скорости (ДУС), с использованием измерений от двухосного …

В работе описаны физические особенности происхождения смещения нуля.
Представлен способ разделения смещения нуля МЭМС на составляющие. Приведен …

В данной работе рассматривается одна из базовых задач калибровки
бесплатформенных инерциальных навигационных систем-эксперимент с разворотом …

Статья посвящена применению метода гарантирующего оценивания к задаче
калибровки блока гироскопов. Построены математические модели, описывающие …

Доклад содержит обзор методики калибровки бескарданных инерциальных
навигационных систем (БИНС) на поворотных стендах, разработанной в лаборатории …

Рассмотрена известная схема стендовой калибровки бесплатформенной
инерциальной навигационной системы (БИНС), состоящая из последовательных …

Описана процедура измерения систематической погрешности углового
позиционирования планшайбы поворотного стенда, основанная на гониометрическом …

Представлена методика калибровки блока датчиков угловой скорости (гироскопов),
основанная на методе минимаксного (гарантирующего) оценивания. При калибровке …

Гарантирующий подход применяется к задаче совместной калибровки блока
ньютонометров и высокоточного стенда. Получен оптимальный план калибровки с …