Combined backstepping-PID control of inverted pendulum
C Ghorbel, A Tiga, S Rannen… - 2017 14th International …, 2017 - ieeexplore.ieee.org
The aim of this paper is to elaborate a control law based on the combination of PID and
Backstepping controllers in order to stabilize the inverted pendulum initially unstable …
Backstepping controllers in order to stabilize the inverted pendulum initially unstable …
[引用][C] Electrorheological fluid based clutches and brakes
Electrorheological Fluid Based Clutches and Brakes - Publikacja - MOST Wiedzy Przejdź do
wyszukiwarki Przejdź do treści Przejdź do pomocy Przejdź do deklaracji dostępności Przejdź …
wyszukiwarki Przejdź do treści Przejdź do pomocy Przejdź do deklaracji dostępności Przejdź …