Nos últimos anos, tem-se observado um vertiginoso crescimento do potencial de sistemas
robóticos. Numa primeira etapa, houve um grande desenvolvimento na área de robótica …

Nesta dissertação é apresentado um estudo comparativo entre seis controladores
H\'infinito\'não lineares aplicados em um robô móvel com rodas. Três estratégias de controle …

Os robôs de serviço vem tomando um campo maior dentro da área da robótica, e dentro
dessa classificação pode-se dar enfoque aos robôs do tipo AGV (Automated Guided …

Visão Computacional Estéreo, Campinas: Faculdade de Engenharia Mecânica,
Universidade Estadual de Campinas, 2010. 106 p. Dissertação de Mestrado. O presente …

Este trabalho aborda diversos conceitos relacionados à robótica móvel, onde se procura
apresentar as principais etapas envolvidas no projeto de um robô. A abordagem consiste …

In this work, we propose methodologies and computer tools to insert robots in cultural
environments. The basic idea is to have a robot in a real context (a cultural space) that can …