Teaching a robot to draw: hand gesture demonstration based on human-robot interaction

L Yang, Z Li, Q Lei, J Xu, Y Deng… - … on Machine Vision …, 2020 - spiedigitallibrary.org
With the development of collaborative robots, robot programming by demonstration (PBD)
plays an important role in human-robot interaction, it aims to transfer new skills from …

Direct human-robot collaboration in welding

P Skrobek, A Rogowski - Welding Technology Review, 2018 - pspaw.pl
Current paper deals with a new tendency in robotics, consisting in broader and broader
exploiting of socalled collaborative robots, sharing their workspace with humans. An …

[PDF][PDF] Sterowanie głosowe w systemach obróbkowych

A Rogowski - Obróbka Metalu, 2017 - bibliotekanauki.pl
W artykule omówiono możliwości stosowania sterowania głosowego przy obsłudze gniazd
obróbkowych złożonych z obrabiarek CNC. Zagadnienie to ukazano na tle rezultatów …

[PDF][PDF] Czy można rozmawiać z robotem spawalniczym?

A Rogowski - Welding Technology Review, 2016 - scholar.archive.org
W artykule przedstawiono zagadnienia związane ze sterowaniem głosowym robotami
przemysłowymi, w tym robotami spawalniczymi. Omówiono celowość wykorzystania …

[PDF][PDF] Bezpośrednia współpraca człowiek-robot w spawalnictwie

P Skrobek, A Rogowski - Przegląd Spawalnictwa, 2018 - scholar.archive.org
Current paper deals with a new tendency in robotics, consisting in broader and broader
exploiting of socalled collaborative robots, sharing their workspace with humans. An …