Avionics system design of a mini VTOL UAV
M Ilarslan, MK Bayrakceken… - IEEE Aerospace and …, 2011 - ieeexplore.ieee.org
Herein, the avionics system design of a mini Vertical Take-Off And Landing (VTOL) capable
Unmanned Aerial Vehicle (UAV), namely a Quadrotor, will be described. The Turkish Air …
Unmanned Aerial Vehicle (UAV), namely a Quadrotor, will be described. The Turkish Air …
HIL simulation setup for attitude control of a quadrotor
In this paper, we describe a dSpace ds1103 based HIL (Hardware-In-The-Loop) test
platform, a dynamic model derived using Lagrangian Mechanics and a PD attitude control …
platform, a dynamic model derived using Lagrangian Mechanics and a PD attitude control …
Dikine İniş Kalkış Yapabilen Dört Rotorlu Hava Aracının (Quadrotor) Uçuş Kontrolü
MK Bayrakçeken - 2013 - acikbilim.yok.gov.tr
Bir hava aracının gerçekleştirebileceği görevin niteliği ve etkinliği o aracın manevra
kabiliyeti ile doğrudan ilgilidir. İstenen düzeyde manevra kabiliyeti ise ancak başarılı bir …
kabiliyeti ile doğrudan ilgilidir. İstenen düzeyde manevra kabiliyeti ise ancak başarılı bir …
Uncover the power of multipath: Detecting nlos drones using low-cost wifi devices
AV Raja - 2019 - commons.erau.edu
In recent years, consumer UAV technology has seen considerable advances. Consumer
UAVs have become an ideal vector for privacy invasions due to their affordability, size …
UAVs have become an ideal vector for privacy invasions due to their affordability, size …
Hardware-in-the-Loop Motion Simulator of Quadrotor: Analysis of Autonomous Trajectory Tracking
H Khajvand, MR Homaeinezhad - AUT Journal of Modeling and …, 2021 - miscj.aut.ac.ir
Direct trajectory tracking of quadrotor system in 3D space is not possible originating from the
fact that control inputs are not independent in manipulating all flying degrees of freedom …
fact that control inputs are not independent in manipulating all flying degrees of freedom …
[PDF][PDF] Dört Rotorlu Hava Aracının (Quadrotor) Durum Kontrolü İçin Donanımlı Simülatör Düzeneği Kurulması
MK Bayrakçeken, A Arısoy - Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal …, 2011 - researchgate.net
Bu bildiride 4 rotorlu bir mini İHA (İnsansız Hava Aracı) olan Quadrotor için dSpace ds1103
tabanlı bir donanımlı simülatör (HIL–Hardware In The Loop) test platformu anlatılmaktadır …
tabanlı bir donanımlı simülatör (HIL–Hardware In The Loop) test platformu anlatılmaktadır …