Household objects pick and place task for AR-601M humanoid robot
K Khusnutdinov, A Sagitov, A Yakupov… - … Conference, ICR 2019 …, 2019 - Springer
Humanoid robots are created to facilitate many facets of daily life, both in scenarios when
humans and robots collaborate and when robot completely replaces human. One of such …
humans and robots collaborate and when robot completely replaces human. One of such …
Система технического зрения на базе TrackingCam
ИД Шабалин - Сборник избранных статей научной сессии ТУСУР, 2018 - elibrary.ru
Рассмотрена задача построения системы технического зрения (СТЗ) на базе
аппаратно-программного модуля TrackingCam. Реализованы варианты СТЗ …
аппаратно-программного модуля TrackingCam. Реализованы варианты СТЗ …
Humanoid Robot Soccer Player for RoboCup Junior League Competitions
E Shandarov, I Shabalin, I Prokazina… - … Conference, ICR 2020 …, 2020 - Springer
In this paper, we propose the concept for the new Humanoid Soccer league for
RoboCupJunior, that allows juniors participate in humanoid robot competitions. The results …
RoboCupJunior, that allows juniors participate in humanoid robot competitions. The results …
Использование модуля технического зрения TrackingCam для построения мобильного робота на базе Arduino
ИД Шабалин, ЕС Шандаров - Электронные средства и системы …, 2018 - elibrary.ru
Использование модуля технического зрения TrackingCam для построения мобильного
робота на базе Arduino КОРЗИНА ПОИСК НАВИГАТОР СЕССИЯ КОНТАКТЫ …
робота на базе Arduino КОРЗИНА ПОИСК НАВИГАТОР СЕССИЯ КОНТАКТЫ …
ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ СТРАТЕГИЙ ПРОГРАММ ДЛЯ РОБОТА ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ ЛИГИ RCAP COSPACE RESCUE
ДА Анисимов - Перспективные системы и задачи управления, 2022 - elibrary.ru
Введение. Международный чемпионат по робототехнике RoboCup основан в 1993 году
и призван интенсифицировать процесс обмена знаниями в областях робототехники и …
и призван интенсифицировать процесс обмена знаниями в областях робототехники и …
ПЛАТФОРМА ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО ЧЕЛОВЕКОПОДОБНОГО РОБОТА ДЛЯ ИГРЫ В ФУТБОЛ
ИД Шабалин, ВВ Желонкин, ИЮ Проказина… - 2021 - elibrary.ru
В работе описаны результаты разработки платформы человекоподобного робота
футболиста для участия в новой младшей лиге антропоморфного робофутбола …
футболиста для участия в новой младшей лиге антропоморфного робофутбола …
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЧЕЛОВЕКОПОДОБНЫМ РОБОТОМ-ФУТБОЛИСТОМ НА БАЗЕ ROBOTIS BIOLOID
ИД Шабалин, АА Согомонянц, ЕС Полынцев… - Сборник избранных …, 2020 - elibrary.ru
Разработано программное обеспечение системы управления человекоподобным
роботом для игры в футбол в юниорских лигах международного чемпионата RoboCup …
роботом для игры в футбол в юниорских лигах международного чемпионата RoboCup …
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ WWW ДЛЯ УДАЛЕННОГО КОНТРОЛЯ РОБОТА-ФУТБОЛИСТА
АА Согомонянц, ЕС Полынцев - Сборник избранных статей научной …, 2018 - elibrary.ru
Рассмотрена задача удаленного контроля параметров человекоподобного робота-
футболиста лиги RoboCup Humanoid KidSize Soccer. Реализовано клиент-серверное …
футболиста лиги RoboCup Humanoid KidSize Soccer. Реализовано клиент-серверное …
[PDF][PDF] Photon Team Description for RoboCup Humanoid KidSize League 2018
A Klimov, P Pugachev, E Polyntsev, I Prokazina… - humanoid.robocup.org
Photon Team Description for RoboCup Humanoid KidSize League 2018 Page 1 Photon Team
Description for RoboCup Humanoid KidSize League 2018 Artem Klimov, Pavel Pugachev …
Description for RoboCup Humanoid KidSize League 2018 Artem Klimov, Pavel Pugachev …
[引用][C] ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДАТЧИКА GY-521 ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ЛИГИ RESCUE MAZE СОРЕВНОВАНИЙ ROBOCUP
ДА Анисимов - Перспективные системы и задачи управления, 2023 - elibrary.ru
В работе рассматривается способ применения датчика GY-521 для решения задач
лиги Rescue Maze соревнований RoboCup, его достоинства и недостатки
лиги Rescue Maze соревнований RoboCup, его достоинства и недостатки