Scene Understanding from Aerospace Sensors: What can be Expected?

S Herbin, F Champagnat, J Israel, F Janez, B Le Saux… - Aerospace Lab, 2012 - hal.science
Automated scene understanding or interpretation is a fundamental problem of computer
vision. Its goal is to compute a formal description of the content and events that can be …

Towards Autonomous PErceptual Systems

S Herbin - 2020 - hal.science
The objective of this document is to introduce the principle of Autonomous PErceptual
System (APES) as an object of study. The functionalities of artificial perception, in particular …

[PDF][PDF] Fine-grained recognition by sequential hypothesis rejection and foveated vision on parts

S Herbin - ECCV 2014 workshop on Parts and Attributes, 2014 - faculty.cc.gatech.edu
Visual foveation is the association of a spatially variant resolution sensor–the retina–and a
dynamic controlled mechanism for directing the area of maximal acuity. This paper …

Planification de perception et de mission en environnement incertain: Application à la détection et à la reconnaissance de cibles par un hélicoptère autonome

CPC Chanel - 2013 - hal.science
Les agents robotiques mobiles ou aériens sont confrontés au besoin de planifier des actions
avec information incomplète sur l'état du monde. Dans ce contexte, cette thèse propose un …

Stratégies de vision active pour la reconnaissance d'objets

J Defretin - 2011 - theses.hal.science
Cette thèse, réalisée en coopération avec l'ONERA, concerne la reconnaissance active
d'objets 3D par un agent autonome muni d'une caméra d'observation. Alors qu'en …

[引用][C] Vehicle Recognition in Video Surveillance

S Herbin - Intelligent Video Surveillance Systems, 2012 - Wiley Online Library
Vehicle Recognition in Video Surveillance Page 1 Chapter 11 Vehicle Recognition in Video
Surveillance 11.1. Introduction Vehicles are objects of major interest for video surveillance. To …