In some practical problems, for instance in the control of mechanical systems using
accelerometers as sensors, it is easier to obtain the state-derivative signals than the state …

A simple method for designing a digital state-derivative feedback gain and a feedforward
gain such that the control law is equivalent to a known and adequate state feedback and …

Feedback control systems have been used to move the muscles and joints of the limbs of
paraplegic patients. The feedback signal, related to the knee joint angle, can be obtained by …

Em alguns problemas práticos, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas
mecânicos, é mais fácil obter o sinal da derivada dos estados que o sinal dos estados …

Um controlador livre de peaking baseado em modos deslizantes e realimentação de saída
é introduzido para o rastreamento de uma classe de sistemas não-lineares incerta …

This work discusses a practical implementation of design techniques of robust controllers
based on the use of LMIs for linear systems with states feedback. Also present formulations …

This paper is concerned to present design conditions for state-derivative feedback control for
Takagi-Sugeno fuzzy descriptor models. The main contribution is to derive a PDC control …

Este trabalho trata do problema de estabilização robusta e de novas técnicas de otimização
robusta de sistemas lineares contínuos no tempo sujeitos a incertezas politópicas no …

A fuzzy Lyapunov function approach for stability analysis of continuous-time Takagi-Sugeno
fuzzy systems is proposed. The method is based on solution of Linear Matrix Inequalities …

O trabalho propõem um método para o projeto de controladores por realimentação
derivativa de estados de sistemas lineares representados por equações diferenciais …