Collision avoidance is vital for safety of navigation at sea. At first scientists aimed at
developing navigational assistance systems for supporting human operators in collision …

В статье исследован процесс обучения нейронной сети вычислению дистанции
кратчайшего сближения между двумя судами, а также проверки ее производительности …

Аннотация В статье выполнен обзор различных алгоритмов по оптимизации
маршрутов морских автономных надводных судов. Отмечается, что актуальным и …

В работе выполнен обзор различных методов расхождения безэкипажных судов,
реализованных российскими и зарубежными специалистами. Авторы рассмотренных …