[HTML][HTML] Position control of the dielectric elastomer actuator based on fractional derivatives in modelling and control

T Karner, J Gotlih - Actuators, 2021 - mdpi.com
Successful control of a dielectric elastomer actuator (DEA) can be a challenging task,
especially if no overshoot is desired. The work presents the first use of the PI λ D μ control for …

[PDF][PDF] Position Control of the Dielectric Elastomer Actuator Based on Fractional Derivatives in Modelling and Control. Actuators 2021, 10, 18

T Karner, J Gotlih - 2021 - pdfs.semanticscholar.org
Successful control of a dielectric elastomer actuator (DEA) can be a challenging task,
especially if no overshoot is desired. The work presents the first use of the PIλDµ control for …

Uporaba lomljenih odvodov za identifikacijo in vodenje dielektričnih elastomernih aktuatorjev

T Karner - 2020 - search.proquest.com
Cilj doktorske naloge je uporaba lomljenih odvodov za pridobitve materialnih lastnosti
uporabljenega dielektričnega elastomernega aktuatorja ter na podlagi tega in uporabe …

Uporaba lomljenih odvodov za identifikacijo in vodenje dielektričnih elastomernih aktuatorjev: doktorska disertacija

T Karner - 2019 - dk.um.si
Cilj doktorske naloge je uporaba lomljenih odvodov za opis materialnih lastnosti
uporabljenega dielektričnega elastomernega aktuatorja ter na podlagi tega opisa, uporaba …