Conditional integrator sliding mode control of an unmanned quadrotor helicopter

Y Diaz-Mendez, LD de Jesus… - Proceedings of the …, 2022 - journals.sagepub.com
Sliding mode control (SMC) is a widely used control law for quadrotor regulation and
tracking control problems. The purpose of this article is to solve the tracking problem of …

Controle de uma aeronave flexível

RB Campos, SS da Cunha Júnior… - … de Pesquisa em …, 2016 - periodicos.unb.br
A aviação civil e militar vem buscando ao longo dos anos uma modernização das
aeronaves com vias a se ter dispositivos com maior capacidade de carga, menor peso …

Estudo acerca do uso de controle adaptativo baseado na estrutura do regulador integrativo universal aplicado a controle de voo de aeronaves

RB CAMPOS - 2022 - repositorio.unifei.edu.br
UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ INSTITUTO DE ENGENHARIA MECÂNICA PROGRAMA
DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA ESTUDO Page 1 UNIVERSIDADE …

Utilização de Controle Reconfigurável para um avião com falhas induzidas em Superfícies de Controle.

NL SANTOS - 2017 - repositorio.unifei.edu.br
Este trabalho se trata da implementação e da proposição de diferentes técnicas de controle
para controlar uma aeronave militar, de asa rígida, o caça francês Mirage III. Visa-se o …

[PDF][PDF] Adaptive Universal Integral Regulator For Flight Control-A Preliminary Study

RB Campos, Y Díaz-Mendez… - XLI Ibero-Latin …, 2020 - publicacoes.softaliza.com.br
Adaptive Universal Integral Regulator For Flight Control - A Preliminary Study Page 1 Adaptive
Universal Integral Regulator For Flight Control - A Preliminary Study Rafaella Barrêto Campos1 …

[PDF][PDF] CONTROLE DE UMA AERONAVE COM DEFEITO INDUZIDO NO AILERON

N de Lima Santos, SS da Cunha Júnior, MS de Sousa… - researchgate.net
No cenário atual da aviação, muito se tem investido a fim de se obter melhorias de
desempenho das aeronaves. Aprimoramentos em diversos setores da engenharia …