In the smart wheelchair field the research problematics consists in applying methods coming
from mobile robotics to navigation assistance for people with motor disabilities. In this paper …

In the smart wheelchair field the research problematics consists in applying methods coming
from mobile robotics to navigation assistance for people with motor disabilities. In this …

Conception et Simulation d’une Commande à Retour d’Effort pour Fauteuil Roulant Electrique
Page 1 THESE Présentée dans le cadre de l’école doctorale IAEM Lorraine pour l’obtention …

The VAHM project aims to bring a piloting assistance to powered wheelchairs using
techniques coming from mobile robotics. Three main working modes are defined for this …

La prise en compte des usagers et des usages dans la conception des produits reste un
aspect difficile à traiter, en particulier lorsque leur caractérisation est très spécifique (c'est le …

The usefulness of electric wheelchairs no longer needs to be demonstrated. Of course they
bring mobility autonomy to people with severe motor disability, but also help the cognitive …

Cet article présente une méthode d'adaptation automatique du temps de défilement des
différentes actions proposées dans une interface homme/machine plus communément …

Cet article a pour objectif de présenter une interface homme/machine, appellée «prothèse
interactionnelle», destinée aux personnes handicapées moteurs ne disposant plus de …

Résumé Cet article propose d'utiliser le paradigme agent et système Multi-agent dans la
conception de l'architecture de commande et de pilotage du robot mobile VAHM (Véhicule …