The VAHM robotized wheelchair: System architecture and human-machine interaction
G Bourhis, Y Agostini - Journal of Intelligent and Robotic systems, 1998 - Springer
In the smart wheelchair field the research problematics consists in applying methods coming
from mobile robotics to navigation assistance for people with motor disabilities. In this paper …
from mobile robotics to navigation assistance for people with motor disabilities. In this paper …
Man-machine cooperation for the control of an intelligent powered wheelchair
G Bourhis, Y Agostini - Journal of Intelligent and Robotic Systems, 1998 - Springer
In the smart wheelchair field the research problematics consists in applying methods coming
from mobile robotics to navigation assistance for people with motor disabilities. In this …
from mobile robotics to navigation assistance for people with motor disabilities. In this …
[PDF][PDF] Conception et simulation d'une commande à retour d'effort pour fauteuil roulant électrique
M Sahnoun - ése. de l'Université de Metz, 2007 - researchgate.net
Conception et Simulation d’une Commande à Retour d’Effort pour Fauteuil Roulant Electrique
Page 1 THESE Présentée dans le cadre de l’école doctorale IAEM Lorraine pour l’obtention …
Page 1 THESE Présentée dans le cadre de l’école doctorale IAEM Lorraine pour l’obtention …
Human-oriented architecture for an intelligent powered wheelchair
Y Agostini, G Bourhis - IFAC Proceedings Volumes, 1995 - Elsevier
The VAHM project aims to bring a piloting assistance to powered wheelchairs using
techniques coming from mobile robotics. Three main working modes are defined for this …
techniques coming from mobile robotics. Three main working modes are defined for this …
Caractérisation des spécificités motrices d'utilisateurs en situation de handicap
J Veytizou - 2014 - hal.science
La prise en compte des usagers et des usages dans la conception des produits reste un
aspect difficile à traiter, en particulier lorsque leur caractérisation est très spécifique (c'est le …
aspect difficile à traiter, en particulier lorsque leur caractérisation est très spécifique (c'est le …
Man-machine Cooperation for the Control of an Intelligent Powered Wheelchair
G Bourhis, Y Agostini - Advances in Intelligent Autonomous Systems, 1999 - Springer
The usefulness of electric wheelchairs no longer needs to be demonstrated. Of course they
bring mobility autonomy to people with severe motor disability, but also help the cognitive …
bring mobility autonomy to people with severe motor disability, but also help the cognitive …
[PDF][PDF] Environnement Digital de Téléactions pour Handicapés: Adaptation automatique du temps de défilement aux caractéristiques et intentions de l'utilisateur
P Pino, E Brangier - Handicap 2000, Paris, Juin 2000, 2000 - academia.edu
Cet article présente une méthode d'adaptation automatique du temps de défilement des
différentes actions proposées dans une interface homme/machine plus communément …
différentes actions proposées dans une interface homme/machine plus communément …
[PDF][PDF] Métaphores de l'action et conception d'une interface pour grands handicapés moteurs
E BRANGIER, P PINO - 9ème journée sur l'ingénierie de l'Interaction …, 1997 - academia.edu
Cet article a pour objectif de présenter une interface homme/machine, appellée «prothèse
interactionnelle», destinée aux personnes handicapées moteurs ne disposant plus de …
interactionnelle», destinée aux personnes handicapées moteurs ne disposant plus de …
[PDF][PDF] Modélisation agent d'une Architecture Logicielle de commande d'un Véhicule Autonome
E Mourad - irisa.fr
Résumé Cet article propose d'utiliser le paradigme agent et système Multi-agent dans la
conception de l'architecture de commande et de pilotage du robot mobile VAHM (Véhicule …
conception de l'architecture de commande et de pilotage du robot mobile VAHM (Véhicule …