Data-Driven Position and Stiffness Control of Antagonistic Variable Stiffness Actuator Using Nonlinear Hammerstein Models
A Javadi, H Haghighi, K Pornpipatsakul… - Journal of Sensor and …, 2024 - mdpi.com
In this paper, an optimal PID controller is introduced for an antagonistic variable stiffness
actuator (AVSA) based on Hammerstein models. A set of Hammerstein models is developed …
actuator (AVSA) based on Hammerstein models. A set of Hammerstein models is developed …
Analyse et conception d'un robot parallèle sous-actionné intrinsèquement sûr
G Jeanneau - 2022 - theses.hal.science
Cette thèse introduit le robot R-Min, un concept de robot parallèle sous-actionné conçu pour
réduire les efforts dus à un impact avec une personne. L'architecture est basée sur celle du …
réduire les efforts dus à un impact avec une personne. L'architecture est basée sur celle du …