Analysis of the effect of clearance in spherical joints on the rotation accuracy of parallel type micro-robotic systems
M Pumphrey, M Al-Tamimi… - 2021 IEEE/RSJ …, 2021 - ieeexplore.ieee.org
The spherical joint is an effective solution to design parallel micro-robotic systems with
rotation capabilities in the three-dimensional space. This type of joint has however some …
rotation capabilities in the three-dimensional space. This type of joint has however some …
A parallel type micro-robotic system for semi-conductor manufacturing machines: Preliminary results
M Pumphrey, A Abouzarkhanifard… - 2021 IEEE/ASME …, 2021 - ieeexplore.ieee.org
A novel parallel robot design with spherical flexure joints for use in the short-stroke stage in
semi-conductor manufacturing motion systems, ie nanolithography machines, is introduced …
semi-conductor manufacturing motion systems, ie nanolithography machines, is introduced …
Разработка механизмов параллельной структуры с двигателями, установленными на основании вне рабочей зоны
АВ Антонов - 2019 - elibrary.ru
Актуальность темы В настоящее время механизмы параллельной структуры находят
применение в самых разнообразных сферах жизни. Они используются в основе систем …
применение в самых разнообразных сферах жизни. Они используются в основе систем …
Self-Motion of the 3-PP PS Parallel Robot with Delta-Shaped Base
This paper presents the kinematic analysis of the 3-PP PS parallel robot with an equilateral
mobile platform and an equilateral-shaped base. Like the other 3-PP PS robots studied in …
mobile platform and an equilateral-shaped base. Like the other 3-PP PS robots studied in …
[PDF][PDF] ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ НА БАЗЕ ДЕЛЬТА-РОБОТОВ
СВ Костин - Science and world, 2013 - en.scienceph.ru
В статье представлен обзор научных исследований по направлениям: проектирование,
разработка, модернизация, оптимизация дельта-роботов различных кинематических …
разработка, модернизация, оптимизация дельта-роботов различных кинематических …