Depending on the intended use, the UAV must either be able to calculate the route itself to
follow or be loyal to the predetermined route. In addition, in some cases, it is of paramount …

Although drone users have received the necessary training, the reflexes of making decisions
against a sudden natural event such as wind and avoiding a nearby obstacle may not be …

Bu çalışmada dört rotorlu insansız hava aracının (quadrotor) dinamik denklemleri yardımı ile
Matlab/Simulink ortamında benzetim modeli oluşturularak, hava aracının yönelim ve …

Kuadrokopterler insansız hava araçlarıdır. Uçma prensibi aerodinamik etkileri kullanarak,
birbirine karşılıklı monte edilmiş dört motorun tahriki sonucu havalanması şeklindedir. Bu …

Dört rotorlu insansız hava araçları tehlikeli, hassas pilotaj gerektiren güvenlik, gözetim,
hedef tespiti ve takibi gibi birçok alanda kullanılmaktadır. Hava aracının dinamik yapısı …

Bu çalışmada dört rotorlu insansız hava aracının (quadrotor) modellenmesi yapılarak
yükseklik ve yönelim dinamiklerinin denetimi gerçekleştirilmiştir. Bu amaçla öncelikle …

Dört rotorlu (quadcopter), son yıllarda birçok araştırmacı tarafından çalışılan bir insansız
hava aracıdır. Dört rotorlunun VTOL özelliği sayesinde, özellikle engebeli ve kısıtlı …

İnsansız hava araçları içinde insan bulundurmayan, uzaktan kontrol edilebilen veya otonom
olarak hareket eden hava araçlarıdır. İnsanlı hava araçlarına göre arıza, kırım veya kaza …

İnsansız araçlar gözlem faaliyetlerinde son yıllarda oldukça fazla kullanılmaktadır. Bununla
birlikte, taşınabilir insansız hava araçlarının sınırlı batarya kapasiteleri sebebiyle görevlerine …