Performance Improvement of a Fixed-Wing UAV Using Model Predictive Control Check for updates

AT Yildiz, K Keskin - … in Unmanned Systems: Proceedings of the …, 2023 - books.google.com
The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) has become widespread in recent years. While
UAVs were first used for reconnaissance and surveillance, with the development and spread …

Hidrolik Tahrikli Aks Mili Test Sisteminin Adaptif Bulanık PID ile Kontrolü

G Taşağıl, M Metin, T Bayram - Mühendis ve Makina, 2023 - dergipark.org.tr
Bu çalışmada hidrolik tahrikli aks mili test sistemi üzerinde karşılaşılacak kontrol problemi
incelenmiş ve karşılaşılacak probleme göre Adaptif Bulanık PID (AB-PID) kontrol yöntemi …

Labvıew ile hidrolik test kontrol sistemi

SS Baysal - 2023 - gcris.ktun.edu.tr
Direksiyon sistemi, aracın düzgün bir şekilde ve istenilen yönde idare edilmesini sağlar.
Araç döndürüleceği zaman direksiyon ile teker arasında bulunan parçalar belirli yükler …

[PDF][PDF] Nonlinear backstepping control of a hydraulic simulator for reference road input Referans yol girişi için hidrolik simülatörün doğrusal olmayan geri-adimlamali …

M METİN, FC YILMAZ, G TAŞAĞIL, T BAYRAM, F YİĞİY - jag.journalagent.com
Öz In this paper, the problem of reference tracking was investigated for a road simulator
system from the perspective of control theory. The suggested control signal is obtained from …

Şerit Testere Makineleri İçin Güvenlik Pistonlarının Tasarımı ve Üretimi

U Birgul, S Aslanlar, G Atalı - Orclever Proceedings of …, 2023 - journals.orclever.com
Bu çalışmada şerit testere makinelerinde, makine gövdesinin ani inişini sönümlemek için
hidrolik piston esaslı uygulamalı bir güvenlik tasarımı yapılmıştır. Sistem ve makine üzerinde …

Performance Improvement of a Fixed-Wing UAV Using Model Predictive Control

AT Yildiz, K Keskin - International Symposium on Unmanned Systems and …, 2022 - Springer
In this study, a model predictive control (MPC) approach for the longitudinal dynamics of a
fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) is proposed. The main purpose of the proposed …