A review on gait generation of the biped robot on various terrains
MS Khan, RK Mandava - Robotica, 2023 - cambridge.org
Day by day, biped robots' usage is increasing enormously in all industrial and non-industrial
applications due to their ability to move in any unstructured environment compared to …
applications due to their ability to move in any unstructured environment compared to …
Dynamic simulation framework of the robot-assisted training platform (RATP)
SS Prasad, Y Kim - IEEE Access, 2024 - ieeexplore.ieee.org
This paper introduces an innovative approach that seamlessly integrates a Genetic
Algorithm (GA)-based method for generating and optimizing gait patterns with inverse …
Algorithm (GA)-based method for generating and optimizing gait patterns with inverse …
[HTML][HTML] Generación de trayectorias de marcha para un robot humanoide a partir de captura de movimiento
DA Bravo, CF Rengifo - Ciencia en Desarrollo, 2021 - scielo.org.co
En este trabajo se propone un método para adaptar las trayectorias de marcha de un ser
humano a un robot humanoide. Las trayectorias obtenidas mediante captura de movimiento …
humano a un robot humanoide. Las trayectorias obtenidas mediante captura de movimiento …
[PDF][PDF] Diseño y construcción de un robot bípedo para experimentación de la marcha.
DA Bravo, J Tacué, F Gutierrez… - Journal de Ciencia e …, 2022 - researchgate.net
En este trabajo se presentan los resultados del diseno y construcción de un robot bıpedo de
12 grados de libertad, para la experimentación de trayectorias articulares de marcha. Se …
12 grados de libertad, para la experimentación de trayectorias articulares de marcha. Se …