With the rapid growth of medical technology, intelligent healthcare has gradually integrated
into our lives, and its core technology is the human body motion state detection. According to …

This paper presents a teaching laboratory especially suitable for practical work with mobile
robotic systems. The laboratory is composed of a set of low-cost robots and a vision-based …

农机具姿态倾角测量技术是实现农机装备精准作业的关键技术之一. 为进一步提高农机装备作业
质量, 以ADIS16445 微惯性MEMS 传感器和STM32F446 核心处理器搭建硬件平台 …

Agricultural implements tilt angle measurement is one of the key technologies to achieve
agricultural implements and equipment precision operations. For example, the precision …

Vibration information acquisition and representation control strategy in the experiment of
construction of vehicle driver seat are investigated in this study. An improved adaptive …

Attitude determination is essential for navigation of land vehicles, but the inertial sensors
used for attitude estimation are susceptible to environmental disturbance. In this paper …

Este trabajo presenta dos estrategias de integración multisensorial a través de las cuales se
pretende encontrar un método apropiado para la estimación de actitud de un dron mediante …

El presente trabajo describe el desarrollo de un sistema de control de vuelo de bajo coste
para UAV multirotor. Entre sus características destacan la sencillez de uso y la facilidad de …

El trabajo presenta un sistema de control coordinado de cobertura utilizando el algoritmo de
Lloyd en el que intervienen tres robots LEGO Mindstorms EV3, como ejemplo práctico …

Este trabajo presenta el desarrollo de un laboratorio para la investigación en sistemas de
navegación y control de UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) multirrotor. El laboratorio está …