In this work, the sensorless speed control of a brushless direct current motor utilizing a
neural network is presented. This control is done using a two-layer neural network that uses …

This work presents a new perspective regarding the input-output linearization of a quadrotor.
There are several ways of linearizing a nonlinear system. Taylor's series gives the …

[ES] En este artículo se presenta una metodología para el aprendizaje de controladores
óptimos basados en datos, en el contexto de la programación dinámica aproximada …

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN Page 1 UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE
NUEVO LEÓN FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA SUBDIRECCIÓN …

Floating offshore wind turbines (FOWT) are exposed to hard environmental conditions which
could impose expensive maintenance operations. These costs could be alleviated by …

This research carried out the development of the experimental model through the acquisition
of data from a direct current motor, through the identification of a gray box model for speed …

El presente trabajo de tesis aborda el problema de regulación para la estabilización de
helicópteros de cuatro rotores utilizando un control adaptativo. El Quadrotor es un sistema …