The definition of a new class of control objects is proposed. It is an underwater complex with
flexible tethers (UCFT) for which there is the need to automate motion control under …

Разработан метод математического моделирования динамики гибкой связи (ГС) на
основе автоматического контроля осевого движения его элементов. Синтезирован …

Синтезовано інверсний регулятор (ІР) просторового руху телекерованого підводного
апарата (ТПА). Показано втрату керованості слабкими ступенями свободи при …

Об'єктом дослідження є просторовий рух буксируваного підводного апарата (БПА), який
працює у складі буксируваної підводної системи (БПС). Структура БПА не містить …

Анотація На основі аналізу отриманої автором раніше інверсної математичної моделі
квазістаціонарного руху кабель-троса (КТ) підводного комплексу з гнучкими зв'язками …

Синтезовано інверсний регулятор (ІР) просторового руху телекерованого підводного
апарата (ТПА). Показано втрату керованості слабкими ступенями свободи при …

В ході дослідження представлено відносно прості алгоритми керування, які можливі при
використанні симетричних аеродинамічних профілей для жорстких вітрил. Такі вітрила …

Буксирувані підводні системи (БПС) успішно застосовуються для виконання пошукових
підводних робіт на великих площах морських акваторій. Вони мають ряд переваг для …

Синтез систем автоматичного керування (САК) нелінійними об'єктами представляє
собою відому наукову проблему. Метод оберненої динаміки дає змогу синтезувати …

The object of research is an unmanned surface ship with a sailing installation. One of the
problems in controlling a sailing ship using automatic systems is the almost infinite number …