User interactions and negative examples to improve the learning of semantic rules in a cognitive exercise scenario
A Suárez-Hernández, A Andriella… - 2023 IEEE/RSJ …, 2023 - ieeexplore.ieee.org
Enabling a robot to perform new tasks is a complex endeavor, usually beyond the reach of
non-technical users. For this reason, research efforts that aim at empowering end-users to …
non-technical users. For this reason, research efforts that aim at empowering end-users to …
Presente y futuro de los robots asistenciales: desafíos tecnocientíficos y éticos
C Torras - 2024 - upcommons.upc.edu
Después de una breve introducción a la robótica asistencial y sus antecedentes históricos,
se exponen los retos tecnocientíficos que plantea y cómo están siendo abordados por la …
se exponen los retos tecnocientíficos que plantea y cómo están siendo abordados por la …
Proactive learning of cognitive exercises with a social robot
We introduce INtuitive PROgramming 2 (IN-PRO2), an improvement over our previous
INPRO framework for learning board exercises via demonstrations. INPRO2 makes use of …
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